技术编号：3821922
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种自动粘胶充填设备。 背景技术现有的涂胶机器人系统一般采用以下两种方式A、机器人的第六轴抓取工件至自动涂胶枪的涂胶口进行涂胶；B、通过输胶软管将粘胶运至机器人第六轴进行涂胶；在实际使用过程中，方案A存在以下不足自动涂胶枪需要安装在高位，一般离地面至少2米，因此，日常维修极不便利；方案B则存在以下不足由于输胶软管的约束，涂胶机器人工作范围受限制；同时，输胶软管极易磨损，长期使用，极大地影响了机器人工作系统的可靠性。发明内容本发明针对现有技术的不足...
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