专利名称：一种自动粘胶充填设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动粘胶充填设备。
背景技术：
现有的涂胶机器人系统一般采用以下两种方式A、机器人的第六轴抓取工件至自动涂胶枪的涂胶口进行涂胶；B、通过输胶软管将粘胶运至机器人第六轴进行涂胶；在实际使用过程中，方案A存在以下不足自动涂胶枪需要安装在高位，一般离地面至少2米，因此，日常维修极不便利；方案B则存在以下不足由于输胶软管的约束，涂胶机器人工作范围受限制；同时，输胶软管极易磨损，长期使用，极大地影响了机器人工作系统的可靠性。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种自动粘胶充填设备，其采用充填原理，将充胶组件安置在固定于地面上的底座上，而受胶组件则安装在机器人上，机器人涂胶结束后， 将充胶组件运动至受胶组件进行充胶，充胶结束后，充胶组件回至原位，机器人开始涂胶。为实现以上的技术目的，本发明将采取以下的技术方案
一种自动粘胶充填设备，包括底座、充胶组件以及受胶组件；充胶组件包括与粘胶输送管道连接的充胶缸、芯轴、芯轴驱动气缸以及阀座；受胶组件包括胶缸、用于定量胶缸内粘胶量的活塞式定量机、阀腔、阀芯以及压盖；充胶缸通过浮动平台支撑在底座上，且充胶缸、 阀座、阀腔、胶缸通过相互贯通的用于粘胶流通的粘胶输送流道连接；芯轴的一端与芯轴驱动气缸的动力输出端连接，芯轴的另一端顺序穿过充胶缸、阀座内开设的粘胶输送流道放置；阀芯置于阀腔内，且阀芯设置于压盖以及芯轴之间，同时阀芯通过第一弹簧与压盖连接；另外，所述充胶缸与一体式夹紧气缸的缸座连接，而该一体式夹紧气缸的活动臂则与压盖固定。所述浮动平台包括缓冲气缸以及通过直线轴承支撑在底座上的平台基体，该平台基体包括滑板底座以及通过带肩螺钉安装在滑板底座上的滑板，所述缓冲气缸的动力输出端与滑板底座连接，而缓冲气缸的缸体则固定在底座上。所述滑板底座与滑板之间设置有塑料滑板。—体式夹紧气缸的活动臂与压盖之间设置第二弹簧。所述阀腔通过端盖与胶缸贯通连接，所述端盖与胶缸贯通连接。根据以上的技术方案，可以实现以下的有益效果
本发明将充胶组件通过浮动平台支撑在底座上，同时在受胶组件以及充胶组件之间采用夹紧气缸夹紧，以促使充胶时，充胶组件与受胶组件之间的胶输送流道放置保持有效衔接，实现粘胶的连续填充。
图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的剖视结构示意图3是图2中I部分的放大结构示意图4是图2中除底座、I部分以外的部分的结构示意其中底座1 ；直线轴承2 ；缓冲气缸3 ；滑板底座4 ；塑料滑板5 ；滑板6 ；带肩螺钉7 ； — 体式夹紧气缸8 ；支架9 ；充胶缸10 ；芯轴11 ；阀芯12 ；阀座13 ；第一弹簧14 ；端盖15 ；胶缸 16 ；活塞式定量机17 ；定量机活塞杆171 ；导向轴18 ；阀腔19 ；第二弹簧20 ；压盖21。
具体实施例方式附图非限制性地公开了本发明所涉及优选实施例的结构示意图；以下将结合附图详细地说明本发明的技术方案。如图1至4所示，本发明所述的自动粘胶充填设备，包括底座、充胶组件以及受胶组件；其中
充胶组件包括与粘胶输送管道连接的充胶缸、芯轴、芯轴驱动气缸以及阀座；受胶组件包括胶缸、用于定量胶缸内粘胶量的活塞式定量机、阀腔、阀芯以及压盖；充胶缸通过浮动平台支撑在底座上，且充胶缸、阀座、阀腔、胶缸通过相互贯通的用于粘胶流通的粘胶输送流道连接；芯轴的一端与芯轴驱动气缸的动力输出端连接，芯轴的另一端顺序穿过充胶缸、 阀座内开设的粘胶输送流道放置；阀芯置于阀腔内，且阀芯设置于压盖以及芯轴之间，同时阀芯通过第一弹簧与压盖连接；另外，所述充胶缸与一体式夹紧气缸的缸座连接，而该一体式夹紧气缸的活动臂则与压盖固定，且该一体式夹紧气缸的活动臂与压盖之间设置第二弹
ο本发明所述浮动平台包括缓冲气缸以及通过直线轴承支撑在底座上的平台基体， 该平台基体包括滑板底座以及通过带肩螺钉安装在滑板底座上的滑板，滑板用于承接充胶缸，则充胶缸通过滑板的移动而移动；所述缓冲气缸的动力输出端与滑板底座连接，而缓冲气缸的缸体则固定在底座上。为减少滑板底座与滑板之间的摩擦，本发明在所述滑板底座与滑板之间设置有塑料滑板。所述阀腔通过端盖与胶缸贯通连接，所述端盖与胶缸贯通连接。使用时，受胶组件通过端盖与机器人连接，而充胶组件则通过浮动平台支撑在底座上；充胶时，通过浮动平台上滑板位置的调整，实现充胶缸位置调整，保证充胶缸与阀腔进口的对中；通过调节一体式夹紧气缸的活动臂的动作，实现充胶缸与阀腔进口的紧密贴合；芯轴在芯轴驱动气缸的动力作用下，向上运动，顶开阀芯，促使充胶缸、阀座、阀腔、胶缸之间的粘胶输送流道贯通，粘胶顺利地从充胶缸沿粘胶输送流道流入胶缸；充胶结束后，芯轴驱动气缸的活塞杆回缩，在第一弹簧的作用下，阀芯回到阀腔，截断阀座与胶缸之间的粘胶输送流道，同时芯轴向下运动，直至其端部与阀座的端面相齐平；未充胶时，阀芯通过第一弹簧的弹力与压盖连接；充胶时，阀芯受到芯轴的推力，克服第一弹簧的弹力后，在阀腔内移动，使得充胶缸、阀座、阀腔、胶缸之间的粘胶输送流道贯通。本发明的浮动平台采用缓冲气缸提供动力，采用带肩螺钉实现滑板与滑板底座之间的活动连接，使得滑板可以做xy ζ三个方向的移动，即实现了充胶缸在xy ζ三个方向的微位移调整。
权利要求
1.一种自动粘胶充填设备，包括底座、充胶组件以及受胶组件，其特征在于充胶组件包括与粘胶输送管道连接的充胶缸、芯轴、芯轴驱动气缸以及阀座；受胶组件包括胶缸、用于定量胶缸内粘胶量的活塞式定量机、阀腔、阀芯以及压盖；充胶缸通过浮动平台支撑在底座上，且充胶缸、阀座、阀腔、胶缸通过相互贯通的用于粘胶流通的粘胶输送流道连接；芯轴的一端与芯轴驱动气缸的动力输出端连接，芯轴的另一端顺序穿过充胶缸、阀座内开设的粘胶输送流道放置；阀芯置于阀腔内，且阀芯设置于压盖以及芯轴之间，同时阀芯通过第一弹簧与压盖连接；另外，所述充胶缸与一体式夹紧气缸的缸座连接，而该一体式夹紧气缸的活动臂则与压盖固定。
2.根据权利要求1所述的自动粘胶充填设备，其特征在于所述浮动平台包括缓冲气缸以及通过直线轴承支撑在底座上的平台基体，该平台基体包括滑板底座以及通过带肩螺钉安装在滑板底座上的滑板，所述缓冲气缸的动力输出端与滑板底座连接，而缓冲气缸的缸体则固定在底座上。
3.根据权利要求2所述的自动粘胶充填设备，其特征在于所述滑板底座与滑板之间设置有塑料滑板。
4.根据权利要求1所述的自动粘胶充填设备，其特征在于所述一体式夹紧气缸的活动臂与压盖之间设置第二弹簧。
全文摘要
本发明公开了一种自动粘胶充填设备，包括底座、充胶组件以及受胶组件；充胶组件包括与粘胶输送管道连接的充胶缸、芯轴、芯轴驱动气缸以及阀座；受胶组件包括胶缸、用于定量胶缸内粘胶量的活塞式定量机、阀腔、阀芯以及压盖；充胶缸通过浮动平台支撑在底座上，且充胶缸、阀座、阀腔、胶缸通过相互贯通的用于粘胶流通的粘胶输送流道连接；另外，所述充胶缸与一体式夹紧气缸的缸座连接，而该一体式夹紧气缸的活动臂则与压盖固定。本发明将充胶组件通过浮动平台支撑在底座上，同时在受胶组件以及充胶组件之间采用夹紧气缸夹紧，以促使充胶时，充胶组件与受胶组件之间的胶输送流道放置保持有效衔接，实现粘胶的连续填充。
文档编号B05C11/10GK102327845SQ201110242710
公开日2012年1月25日 申请日期2011年8月23日 优先权日2011年8月23日
发明者谢力伟 申请人:南京德远涂胶技术有限公司