专利名称：用于涂覆线上的工件篮自动翻转机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于涂覆线上的工件篮自动翻转机构，属于涂装自动化技术领域。
背景技术：
涂覆技术主要利用自动涂覆机对工作进行涂装，将表面需涂覆的工件通过上料机构放入工件篮内，再将工件篮放置在浸槽内对工件进行浸涂，在电机驱动下，涂覆机高速旋转将涂料均勻地附着在被涂的工件，并将多余的水或液体快速有效的甩干，最后工件篮通过输送装置至卸料机构上将零件卸料。但将工件篮输送大都采用吊送方式，因此在装料和卸料时，装卸辅助时间较长，无法进一步提高涂装效率。为提高涂覆工作效率，对于一些自动涂覆线，工件篮的翻转机构主要由翻转架、支架、电机、翻转轴，该翻转架的两主板的顶部具有内翻的并与工件篮连接座外卡槽相配的支座，支座上设有与工件篮连接座定位销相配的销孔，两个呈倒L形的支架分别位于翻转架的两主板外侧，安装在支架上的电机其电机轴穿出支架与翻转轴一侧的主板连接，安装在翻转架另一侧主板上翻转轴与电机轴同一轴线，翻转轴通过轴承、翻转轴承座安装在另一支架上，由于电机轴和翻转轴将翻转架安装在两支架上，当电机驱动翻转架绕电机轴和翻转轴转动，使翻转架翻转实现装料或卸料的目的，同时通过翻转架顶部的支座安装有工件篮连接座外卡槽，当工件篮到位后，使工件篮连接座上的定位销插装在支座的销孔内，使工件篮在翻转架内不会移动。这种结构工件篮的翻转机构其工件篮完全支承在支架上，工件篮内一次装拆需涂覆工件数量不多，因此自动涂覆线的工作节拍不能进一步提高。再则，这种结构的翻转机构当工件篮输运到位后，将工件篮连接座上的定位销插装在支座的销孔内，因此对于工件篮的运输位置要求较高，并且还需要短暂的停留。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构合理，在工件篮的转动过程中，能自动将工件篮装卡在翻转架和从翻转架上解除装卡，提高工件运送效率的用于涂覆线上的工件篮自动翻转机构。本发明为达到上述目的的技术方案是一种用于涂覆线上的工件篮自动翻转机构，包括翻转架、电机和翻转轴，翻转架包括两侧的主板及连接在主板底部的底板，其特征在于所述翻转架设置在行走架之间，行走架的一个侧板上安装有电机，电机的输出轴与翻转架一侧主板连接，固定在翻转架另一主板上的翻转轴通过翻转轴承和翻转轴承座与行走架的另一侧板连接，翻转架底部设有两个沿中心对称设置的两个支承座和弹簧座，分别铰接在两支承座上的压板其上钩头伸出翻转架的底板并与工件篮的法兰边对应，两压板下部的背板与安装在行走架两侧板内壁下部的斜面挡块对应，且斜面挡块上设有沿翻转架的前移方向由低向高平滑过渡的斜面，两横销分别安装在两弹簧座，且两弹簧分别套装在横销上，弹簧两端分别顶在横销的轴肩上和弹簧座上，且横销一端与压板铰接。
本发明的翻转机构采用行走架、翻转架以及电机和翻转轴等构成，由于工件篮是直接放置在翻转架上，故使工件篮较大的承载能力，而能放置更多的需涂覆工件，提高运输效率。本发明通过电机驱动翻转架沿行走架的转动轴线转动，通过翻转架翻转并带动工件篮旋转进行卸料或装料，铰接在翻转架底部的两支承座的两压板分别与横销铰接，因此可在弹簧的弹性力作用使横销压接在压板上，由于压板的上钩头伸出翻转架的底板并与工件篮的法兰边对应，当工件篮随翻转架一起在电机的作用下随翻转架在转动，其压板下部的背板不接触斜面挡块，在弹簧的弹力作用下使横销顶在压板上，将两压板的上钩头压接在工件篮的法兰边上，通过两压板将工件篮自动装卡在翻转架上，可对工件篮内的工件进行卸料；而当压板的背板接触斜面挡块时，在斜面挡块上由低向高平滑过渡的平面作用下，逐步推动横销压缩弹簧，使横销带动压板沿其转动中心转动，使压板上部的钩头脱开工件篮的下法兰边，而自动解除对工件篮的装卡，结构紧凑合理，通过翻转架在翻动过程中自动进行装卸料，减少了辅助工序，故提高自动涂覆的工作效率。
下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细描述。图1是本发明用于涂覆线上的工件篮自动翻转机构的结构示意图。图2是图1的俯视结构示意图。图3是图1的侧视结构示意图。其中1-行走架挡块，2-电机，2-1-输出轴，3-行走架，3-1-顶板，3-2-侧板， 3-3-限位板，4-翻转架，4-1 -主板，4-2-支承座，4-3-底板，4-4-弹簧座，4_5_前挡板， 5-工件篮，51-法兰边，6-翻转轴，7-翻转轴承，8-翻转轴承座，9-防撞块，10-斜面挡块， 10-1-导向斜面，10-2-限位平面，11-压板，11-1-钩头，11-2-背板，12-接篮盘，13-横销， 14-弹簧。
具体实施例方式见图1 3所示，本发明用于涂覆线上的工件篮自动翻转机构，包括翻转架4、电机 2和翻转轴6，本发明的翻转架4包括两侧的主板4-1及连接在主板4-1底部的底板4-3，为提高翻转架4的机械强度，翻转架4的两主板4-1的前部还连接有前挡板4-5，且翻转架4 的底部上还具有接篮盘12，接篮盘12的顶部设有安装工件篮5的凹槽座，可将工件篮5可靠的放置在接篮盘12上，该翻转架4设置在行走架3之间。本发明的行走架3的前部还连接有限位板3-3，行走架3的两侧板3-2上部具有顶板3-1，且至少一个顶板3-1上安装有行走架挡块1，便于控制翻转机构的运输位置，行走架3的一个侧板3-2上安装有电机2，该电机2可采用减速电机，电机2的输出轴2-1与翻转架4 一侧主板4-1连接，固定在翻转架 4另一主板4-1上的翻转轴6通过翻转轴承7和翻转轴承座8与行走架3的另一侧板3-2 连接，通过电机2驱动其输出轴2-1带动翻转架4转动，同时翻转架4沿翻转轴6转动，本发明翻转架4底部设有两个沿中心对称设置的两个支承座4-2和弹簧座4-4，分别铰接在两支承座4-2上的压板11其钩头11-1伸出翻转架4的底板4-3并与工件篮5的法兰边5_1 对应，通过压板11沿其铰接中心转动，使压板11上的钩头11-1压紧或松开工件篮5的法兰边5-1，两压板11下部的背板11-2与安装在行走架3两侧板3-2的内壁下部的斜面挡块10对应，且斜面挡块10上设有沿翻转架4的前移方向由低向高平滑过渡的斜面，该斜面挡块10设置在行走架3的两侧板3-2内壁下部，当工件篮5安装在翻转架4上时，通过该斜面挡块10是否压在压板11上，而控制压板11压在工件篮5的法兰边5-1上或压板11不压在工件篮5的法兰边5-1上，本发明当压板11上部的钩头11-1压在工件篮5的法兰边 5-1上，使翻转架4将工件篮5可靠连接而一起翻转，而当压板11上的背板11-2压在斜面挡块10时，通过该斜面挡块10推动压板11沿其铰接中心转动而解除卡紧。本发明的斜面挡块10由导向斜面10-1和限位平面10-2构成，且导向斜面10-1由低向高的斜面从上向下斜置至限位平面10-2上，通过限位平面10-2使压块11上的钩头11-1脱离工件篮5的法兰边5-1，在工件篮5在翻转时，平衡逐步的自动解除对工件篮5的装卡。见图1 3所示，本发明弹簧座4-4上分别安装有两横销13，两弹簧14分别套在各自的横销13上，弹簧 14两端分别顶在横销13的轴肩上和弹簧座4-4上，使横销13沿弹簧座4-4作轴向移动，且横销13 —端与压板11铰接，通过斜面挡块10推动压板11沿其铰接中心转动时而推动横销13作轴向移动。见图1所示，本发明在翻转架4的两主板4-1下安装有防撞块9，防止压板11动作时撞击在翻转架4上。 见图1 3所示，当本发明卸料时，电机2通过输出轴2-1带动翻转架4翻转，此时由于压板11下部的背板11-2不接触斜面挡块10，在弹簧14的弹簧力的作用下使横销 13顶住压板11上，使两压板11的上钩头11-1压接在工件篮5的法兰边5-1上，将工件篮 5自动装卡在翻转架4上，并随翻转架4 一起翻转至180°，将装在工件篮5内的工件倒出； 工件篮5与翻转架4继续翻转，当翻转架4快转到水平位置时，压板11上的背板11-2与行走架3两侧板3-2内壁下部的斜面挡块10接触，通过斜面挡块10推动横销13压缩弹簧 14，横销13带动压板11沿其转动中心转动，此时压板11上部的钩头11-1脱开工件篮5的下法兰边5-1，而自动解除对工件篮5的装卡。
权利要求
1.一种用于涂覆线上的工件篮自动翻转机构，包括翻转架、电机(2)和翻转轴(6)， 翻转架(4)包括两侧的主板(4-1)及连接在主板(4-1)底部的底板G-3)，其特征在于所述翻转架(4)设置在行走架( 之间，行走架(3)的一个侧板(3- 上安装有电机( ，电机 (2)的输出轴与翻转架(4) 一侧主板(4-1)连接，固定在翻转架(4)另一主板(4-1) 上的翻转轴(6)通过翻转轴承(7)和翻转轴承座(8)与行走架(3)的另一侧板(3-2)连接，翻转架(4)底部设有两个沿中心对称设置的两个支承座(4-2)和弹簧座G-4)，分别铰接在两支承座(4-2)上的压板(11)其上钩头(11-1)伸出翻转架(4)的底板(4-3)并与工件篮(5)的法兰边(5-1)对应，两压板(11)下部的背板(11-2)与安装在行走架(3)两侧板(3)内壁下部的斜面挡块(10)对应，且斜面挡块(10)上设有沿翻转架的前移方向由低向高平滑过渡的斜面，两横销(1 分别安装在两弹簧座G-4)，且两弹簧(14)分别套装在横销(1 上，弹簧(14)两端分别顶在横销(1 的轴肩上和弹簧座(4-4)上，且横销 (13) 一端与压板(11)铰接。
2.根据权利要求1所述的用于涂覆线上的工件篮自动翻转机构，其特征在于所述的斜面挡块(10)由导向斜面(10-1)和限位平面(10-2)构成，且导向斜面(10-1)由低向高的斜面从上向下斜置至限位平面(10- 上。
3.根据权利要求1所述的用于涂覆线上的工件篮自动翻转机构，其特征在于所述行走架(3)的前部还连接有限位板(3-3)，行走架(3)的两侧板(3- 上部具有顶板(3-1)， 且至少一个顶板(3-1)上安装有行走架挡块(1)。
4.根据权利要求1所述的用于涂覆线上的工件篮自动翻转机构，其特征在于所述翻转架(4)的两主板(4-1)的前部还连接有前挡板G-5)，且翻转架(4)的底部上还安装有接篮盘(12)，接篮盘(1 的顶部设有安装有工件篮(5)的凹槽座。
5.根据权利要求1所述的用于涂覆线上的工件篮自动翻转机构，其特征在于所述翻转架⑷的两主板下安装有防撞块(9)。
全文摘要
本发明涉及一种用于涂覆线上的工件篮自动翻转机构，翻转架设置在行走架之间，行走架的一个侧板上安装有电机，电机的输出轴与翻转架一侧主板连接，固定在翻转架另一主板上的翻转轴通过翻转轴承和轴承座与行走架的另一侧板连接，翻转架底部设有两个沿中心对称设置的两个支承座和弹簧座，分别铰接在两支承座上的压板其上钩头伸出翻转架的底板并与工件篮的法兰边对应，两压板下部的背板与安装在行走架两侧板内壁下部的斜面挡块对应，斜面挡块上设有由低向高平滑过渡的斜面，分别安装在两弹簧座上的横销套装有弹簧，弹簧两端分别顶在横销和弹簧座上，横销一端与压板铰接。本发明具有结构紧凑合理、能自动装卡在工件篮，能提高工件运输效率的特点。
文档编号B05C13/00GK102357447SQ20111024312
公开日2012年2月22日 申请日期2011年8月24日 优先权日2011年8月24日
发明者吴伟峰, 钱永键 申请人:常州君合表面涂覆工程有限公司