一种伺服电机驱动活塞计量的灌装机的制作方法

本实用新型涉及一种灌装机，更具体得说涉及一种伺服电机驱动活塞计量的灌装机。

背景技术：

灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。随着市场对自动化机械设备的需求量越来越大，对自动化机械设备的自动化程度也越来越高，使得传统的灌装设备已经无法满足现有的要求。灌装机作为一种充填设备，对于活塞计量驱动方式的精确性、稳定性、可靠性比传统灌装机的活塞计量方式要求更高。。

其中现有技术中申请号为CN201110139676.5的实用新型专利就公开了一种技术方案， 一种液体灌装机，包括机架、进液管和灌装机储液罐，灌装机储液罐内设置有灌装机浮动开关，其特征在于：灌装机储液罐内设置有恒定液面杯体，进液管穿过机架上端直接与灌装机储液罐上端连接，灌装机储液罐内还设置有灌装机储液罐浮动开关和气缸，每个灌装头对应一个气缸，每个气缸下端为灌装阀阀芯，每个气缸的活塞杆和灌装阀阀芯分别位于同一恒定液面杯体内，活塞杆从恒定液面杯体上端穿过，恒定液面杯体上设置有进液口、灌装前通气管和灌装进行中通气管，在活塞杆上设置有与进液口、灌装前通气管和灌装进行中通气管相对应的密封垫、灌装前通气管密封垫和灌装进行中通气管密封垫。显然这种传统灌装机的活塞计量方式，是采用气缸拉动活塞的计量方式，计量的大小靠气缸的行程长短来定，需要人工分别一一调整每个灌装头的气缸行程才能得到所需的计量，即耗时又麻烦，且不精确，假如计量品种比较多，需要重复计量调整工作，这种工作方式非常耗时和不科学。并且除此之外，灌装头在完成灌装操作从储料瓶拔出时，都会有一定的滴液，液滴直接滴落在灌装机的传送装置上，一来需要清洗，二来很可能会对其正常使用造成不必要的影响。

本实用新型的目的旨在针对上述技术问题提出相应的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的设计目的在于设计高效稳定的灌装机。为实现上述目的，一种伺服电机驱动活塞计量的灌装机，包括机架，所述机架上设置有传送装置，传送装置上方设置有连接进液管相连的灌装头，进液管上连接有抽液驱动件，所述抽液驱动件包括活塞以及控制活塞的伺服电机，其中所述的灌装头通过升降装置活动连接在机架上，且所述的传送装置上方连接有接料盘，接料盘通过移动装置前后移动，当灌装头下降出料，接料盘从传送装置上方移出，当灌装头收液上升，接料盘移至传送装置上方。

通过上述技术方案：由于机架上设置有传送装置，因此储料瓶可以直接放置在传送装置上，并通过传送装置实现传输储料瓶，在实际使用的时候可直接将其一一对应传输至灌装头的下方，于灌装头相连的进液管上连接有抽液驱动件，会对应抽取相对应量灌装液进入储料瓶内，而在本技术方案中的用于进行计量抽取灌装液的抽液驱动件主要是由伺服电机控制活塞进行相对应的抽取的，相对现有技术采用气缸拉动活塞的计量方式而言，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，直接将输入的控制电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，其相对而言反应更为精确和快速，借此使得本设备具备高精度、高性能、高效率的特点。其中由于在本技术方案中灌装头是通过升降装置活动连接在机架上，且在传送装置上方还通过移动装置前后活动连接有接料盘，因此在进行出液时灌装头通过升降装置下降进入至储料瓶内，此时的接料盘通过移动装置同步移出传送装置上方，当出液完成时，灌装头通过升降装置从储料瓶内移出，此时的接料盘通过移动装置同步移至传送装置上方，借以接住灌装头上滴落下来的液体，避免其滴落在传送装置上，在避免清洗的同时也避免了对转送装置造成不必要的影响。上述技术方案很好的解决了本实用新型所提出亟待解决的技术问题。

本技术方案进一步设置为：所述接料盘上设置有引流孔，引流孔上连接有导流管。

通过上述技术方案：在长时间的使用过程中接料盘内的液体很有可能会溢出，并且长时间积聚在接料盘内，也可能造成细菌滋生等卫生问题，因此需要及时将接料盘内的液体排出，而在接料盘上开设一个引流孔则可以很好的解决这一技术问题，液体可以从引流孔被引出接料盘，再通过导流管疏导至相对应位置处。

本技术方案进一步设置为：所述升降装置为固定于机架上的驱动气缸。

通过上述技术方案：灌装头只需实现前后移动即可，因此直接将其连接在驱动气缸上，就能借助驱动气缸很好的实现其移动效果，进一步完善了本实用新型的技术方案。

本技术方案进一步设置为：移动装置为固定于机架上的驱动气缸。

通过上述技术方案：接料盘的移动只需实现前后移动，因此直接将其连接在驱动气缸上，就能借助驱动气缸很好的实现其移动效果，进一步完善了本实用新型的技术方案。

本技术方案进一步设置为：所述传送装置上方设置有用于卡紧储料瓶瓶口的固定装置。

通过上述技术方案：传送装置将储料瓶传输至相对应位置实现灌装操作时，如果没有相应的固定装置进行一定的固定，在此过程中很难保证实际操作的稳定性，为解决这一技术隐患，特在传送装置上方设置固定装置，可以在储料瓶移至相对位置后用于卡紧储料瓶的瓶口，得以实现相对应的固定其相对位置的操作。

本技术方案进一步设置为：所述固定装置包括设置于传送装置两侧的固定杆，其中两侧的固定杆皆连接于驱动气缸上，驱动气缸固定于机架上。

通过上述技术方案：固定装置为设置在传送装置两侧的固定杆，在储料瓶到达相对位置后，直接利用驱动气缸推动固定杆，即可达到相对应的卡紧作用，而完成灌装操作后，再次通过驱动气缸控制使得固定杆后移即可，进一步优化了本实用新型的技术方案。

本技术方案进一步设置为：所述连接于驱动气缸的固定杆上可拆卸连接有若干固定件，所述固定件于储料瓶瓶口相对的位置处开设有固定卡口。

通过上述技术方案：单单通过固定杆是无法实现一一对应固定住储料瓶的，因此其稳定效果有待进一步提高，而为解决这一技术问题，特在固定杆上连接上固定件，而由于固定件上设置有固定卡口，因此可以借助卡口的结构固定住储料瓶的瓶口，其中所述的固定件是呈可拆卸结构设置的，因此可以因为储料瓶的间距不同具体调解其位置。进一步优化了本实用新型的技术方案

本技术方案进一步设置为：所述固定卡口呈三角开口结构设置。

通过上述技术方案：三角卡口有一个结构特点就是，其开口处的间距是由外朝内递减的，因此可以满足卡住不同直径的储料瓶瓶口。进一步优化了本实用新型的技术方案。

本技术方案进一步设置为：所述传送装置为带式输送机。

通过上述技术方案：能很好的达到本实用新型所要达到的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2本图1的A部放大图。

图中：1、机架；2、传送装置；3、进液管；4、灌装头；5、抽液驱动件；6、接料盘；7、移动装置；8、升降装置；9、引流孔；10、导流管；11、固定装置；12、固定杆；13、驱动气缸；14、固定件；15、固定卡口。

具体实施方式

对本实用新型的实施例做进一步说明。

本实用新型的设计目的在于设计高效稳定的灌装机。为实现上述目的，一种伺服电机驱动活塞计量的灌装机，包括机架1，所述机架1上设置有传送装置2，传送装置2上方设置有连接进液管3相连的灌装头4，进液管3上连接有抽液驱动件5，所述抽液驱动件5包括活塞以及控制活塞的伺服电机，其中所述的灌装头4通过升降装置8活动连接在机架1上，且所述的传送装置2上方连接有接料盘6，接料盘6通过移动装置7前后移动，当灌装头4下降出料，接料盘6从传送装置2上方移出，当灌装头4收液上升，接料盘6移至传送装置2上方。

由于机架1上设置有传送装置2，因此储料瓶可以直接放置在传送装置2上，并通过传送装置2实现传输储料瓶，在实际使用的时候可直接将其一一对应传输至灌装头4的下方，于灌装头4相连的进液管3上连接有抽液驱动件5，会对应抽取相对应量灌装液进入储料瓶内，而在本技术方案中的用于进行计量抽取灌装液的抽液驱动件5主要是由伺服电机控制活塞进行相对应的抽取的，相对现有技术采用气缸拉动活塞的计量方式而言，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，直接将输入的控制电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，其相对而言反应更为精确和快速，借此使得本设备具备高精度、高性能、高效率的特点。其中由于在本技术方案中灌装头4是通过升降装置8活动连接在机架1上，且在传送装置2上方还通过移动装置7前后活动连接有接料盘6，因此在进行出液时灌装头4通过升降装置8下降进入至储料瓶内，此时的接料盘6通过移动装置7同步移出传送装置2上方，当出液完成时，灌装头4通过升降装置8从储料瓶内移出，此时的接料盘6通过移动装置7同步移至传送装置2上方，借以接住灌装头4上滴落下来的液体，避免其滴落在传送装置2上，在避免清洗的同时也避免了对转送装置造成不必要的影响。上述技术方案很好的解决了本实用新型所提出亟待解决的技术问题。

所述接料盘6上设置有引流孔9，引流孔9上连接有导流管10，在长时间的使用过程中接料盘6内的液体很有可能会溢出，并且长时间积聚在接料盘6内，也可能造成细菌滋生等卫生问题，因此需要及时将接料盘6内的液体排出，而在接料盘6上开设一个引流孔9则可以很好的解决这一技术问题，液体可以从引流孔9被引出接料盘6，再通过导流管10疏导至相对应位置处。

所述升降装置8为固定于机架1上的驱动气缸13。灌装头4只需实现前后移动即可，因此直接将其连接在驱动气缸13上，就能借助驱动气缸13很好的实现其移动效果，进一步完善了本实用新型的技术方案。

移动装置7为固定于机架1上的驱动气缸13，接料盘6的移动只需实现前后移动，因此直接将其连接在驱动气缸13上，就能借助驱动气缸13很好的实现其移动效果，进一步完善了本实用新型的技术方案。

所述传送装置2上方设置有用于卡紧储料瓶瓶口的固定装置11，传送装置2将储料瓶传输至相对应位置实现灌装操作时，如果没有相应的固定装置11进行一定的固定，在此过程中很难保证实际操作的稳定性，为解决这一技术隐患，特在传送装置2上方设置固定装置11，可以在储料瓶移至相对位置后用于卡紧储料瓶的瓶口，得以实现相对应的固定其相对位置的操作。

所述固定装置11包括设置于传送装置2两侧的固定杆12，其中两侧的固定杆12皆连接于驱动气缸13上，驱动气缸13固定于机架1上，固定装置11为设置在传送装置2两侧的固定杆12，在储料瓶到达相对位置后，直接利用驱动气缸13推动固定杆12，即可达到相对应的卡紧作用，而完成灌装操作后，再次通过驱动气缸13控制使得固定杆12后移即可，进一步优化了本实用新型的技术方案。

所述连接于驱动气缸13的固定杆12上可拆卸连接有若干固定件14，所述固定件14于储料瓶瓶口相对的位置处开设有固定卡口15，单单通过固定杆12是无法实现一一对应固定住储料瓶的，因此其稳定效果有待进一步提高，而为解决这一技术问题，特在固定杆12上连接上固定件14，而由于固定件14上设置有固定卡口15，因此可以借助卡口的结构固定住储料瓶的瓶口，其中所述的固定件14是呈可拆卸结构设置的，因此可以因为储料瓶的间距不同具体调解其位置。进一步优化了本实用新型的技术方案

所述固定卡口15呈三角开口结构设置，三角卡口有一个结构特点就是，其开口处的间距是由外朝内递减的，因此可以满足卡住不同直径的储料瓶瓶口。进一步优化了本实用新型的技术方案。

所述传送装置2为带式输送机，能很好的达到本实用新型所要达到的技术效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。