技术编号:3865067
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种。本发明一个实施例的车辆横向控制装置包括驾驶者识别部,驾驶者乘坐时利用车辆上安装的至少一个传感器识别所述驾驶者;驾驶者模式检测部,从预先存储的多名驾驶者的驾驶模式中检测出所述被识别驾驶者的驾驶模式;以及横向控制部,利用所述检测的所述驾驶者的驾驶模式实施所述车辆的横向控制。所述横向控制部是,当所述车辆上乘坐的所述驾驶者的电动助力转向装置(MDPS)的转矩小于预先决定的临界值时,利用所述检测的所述驾驶者模式实施所述车辆的横向控制,从而根据车辆驾...
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