技术编号:3868385
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供一种,包括以下步骤(1)从车载传感器上采集司机对方向盘的控制情况;(2)建立方向盘操作的统计性能指标特征集;(3)根据性能指标特征信息,判断司机是否疲劳;(4)根据司机疲劳状态和车道线偏离情况,判断是否向司机提出警告。本发明利用了车载传感器输入司机对方向盘的操作情况和车载测速信号等,减少了对外部传感器的依赖;2.仅利用司机对方向盘操作的情况,即方向盘转角、方向盘转角速率、横摆角、横摆角速率、横向位置、横向速度,判断司机的疲劳状态;3.根据司机的疲...
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