技术编号:3883397
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种电动汽车全自动电池更换夹具,其包括夹具体,其特征在在于,在所述夹具体上设置有可在夹具体上移动的夹紧装置以及用于定位电池的定位块;所述夹具体上还固定有与夹紧装置相配合的夹具抓,所述夹紧装置通过滑动装置安装在夹具体上,通过电机控制加紧放松动作。本发明在通用型机械臂并配有电池更换的夹具,使其夹取灵活,定位精准,能够有效保证抓取电池箱的位置精度。专利说明—种电动汽车全自动电池更换夹具[0001]本发明涉及的是一种电动汽车的机械部件领域,具体涉及的是一...
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