一种电动汽车全自动电池更换夹具的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种电动汽车全自动电池更换夹具，其包括夹具体，其特征在在于，在所述夹具体上设置有可在夹具体上移动的夹紧装置以及用于定位电池的定位块；所述夹具体上还固定有与夹紧装置相配合的夹具抓，所述夹紧装置通过滑动装置安装在夹具体上，通过电机控制加紧放松动作。本发明在通用型机械臂并配有电池更换的夹具，使其夹取灵活，定位精准，能够有效保证抓取电池箱的位置精度。
【专利说明】—种电动汽车全自动电池更换夹具
【技术领域】
[0001]本发明涉及的是一种电动汽车的机械部件领域，具体涉及的是一种电动汽车全自动电池更换夹具。
【背景技术】
[0002]随着社会的进步与发展，传统能源越来越接近于枯竭，因此开发新能源势在必行，包括核能、太阳能和可燃冰等多种新型能源将是未来能源科技发展的趋势，也将成未来汽车动力的来源。交通运输行业发展较快的是铁路运输的电气化发展，经过十一五计划的重点发展，目前，我国铁路电气化水平已经超过了 80%，电力技术在汽车上的发展缺相对缓慢。随着电池技术的发展进步，研究者开发出了基于电能的新型汽车，以其节能特点备受关注，电动汽车将是未来汽车产业以及整个动力【技术领域】的重要发展趋势。
[0003]近几年，我国的重点城市已经开始逐步推广电动汽车，深圳市规划在2012年以前建成200个快速充电站，以促进和普及电动汽车的发展；2011年初国家发改委也宣布要在京津地区建设电动汽车充换电池服务网络，推广更换电池的电动汽车续电方式。现在电动汽车面临的一个很难突破的问题是:当车载电池电量耗尽时，快速充电站充满一梁汽车供电电池一般需要几十分钟，耗费时间较长，影响汽车的连续运行。
[0004]针对上述问题，目前最好的解决办法是更换电池，通过更换电动汽车电池来增加汽车的续航能力，而现有更换电池箱使用的电动汽车充换电机械臂不能能够准确抓取待更换的电池箱，需要人工固定或抓取，从而延长了更换的效率，影响电动汽车更换电池时间；因此，有待需要一个能够快速定位准确更换电池的机械臂夹具。
【发明内容】
[0005]针对现有技术上存在的不足，本发明目的是提供一种夹取灵活，定位精准的电动汽车全自动电池更换夹具，能够有效保证抓取电池箱的位置精度。
[0006]为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现:
[0007]—种电动汽车全自动电池更换夹具，其包括夹具体，其特征在在于，在所述夹具体上设置有可在夹具体上移动的夹紧装置以及用于定位电池的定位块；所述夹具体上还固定有与夹紧装置相配合的夹具抓，所述夹紧装置通过滑动装置安装在夹具体上，通过电机控制加紧放松动作。
[0008]进一步的，所述夹紧装置包括与夹具抓相适配的活动抓以及用于固定活动抓的底板，所述底板通过滑动装置安装在夹具体上，所述滑动装置采用的是滑动导轨。
[0009]进一步的，所述夹具体上还设置有两个定位抓，所述两个定位抓固定在定位块同侧两端，定位块通过螺栓固定在夹具体的底托根部位置，夹具体通过连接装置与充换电机械臂相连接，便于更换电池时电池的定位，确保电池抓紧稳定，有效保证抓取电池箱的位置精度。
[0010]本发明在通用的充换电机机械臂上设置便于电池更换的夹具，通过设置夹紧装置，使其夹取电池灵活，定位精准，能够有效保证抓取电池箱的位置精度，提高了更换的效率，使其快速、准确，确保了电动汽车的连续运行。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本发明；
[0012]图1为本发明的结构示意图；
[0013]图2为本发明的夹具体底部结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本发明。
[0015]参见图1和图2，本实施例的一种电动汽车全自动电池更换夹具，其包括夹具体10，在夹具体10上设置有可在夹具体10上移动的夹紧装置20以及用于定位电池的定位块30 ;所述夹具体10上还固定有与夹紧装置20相配合的夹具抓11，所述夹紧装置20通过滑动装置21安装在夹具体10上，通过电机控制加紧放松动作，从而达到夹紧电池箱的目的，便于快捷、准确抓取电池箱。
[0016]本实施例中，夹紧装置20包括与夹具抓11相适配的活动抓23以及用于固定活动抓23的底板22，活动抓23固定在底板22的一端，该底板22通过滑动装置21安装在夹具体10上，该滑动装置21采用的是滑动导轨，通过滑动导轨使其能在夹具体上移动，并通过活动抓23与夹具抓11的配合达到夹紧电池箱的目的。
[0017]此外，夹具体上还安装有两个定位抓12，该两个定位抓12固定在定位块30同侧两端，定位块30通过螺栓固定在夹具体10的底托根部位置，夹具体10通过连接装置40与充换电机械臂相连接，该连接装置40可采用活动轴等器件连接，便于更换电池时电池的定位，确保电池抓紧稳定，有效保证抓取电池箱的位置精度。
[0018]本发明在使用时，通过在通用的充换电机机械臂上安装该夹具，便于电池更换，电机控制夹紧装置的运行，使其在夹具体上来回运动，通过夹具抓的相互配合，使其夹取电池灵活，通过设置定位块，使其定位精准，能够有效保证抓取电池箱的位置精度，提高了更换的效率，使其快速、准确，确保了电动汽车的连续运行。
[0019]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种电动汽车全自动电池更换夹具，其包括夹具体，其特征在在于，在所述夹具体上设置有可在夹具体上移动的夹紧装置以及用于定位电池的定位块；所述夹具体上还固定有与夹紧装置相配合的夹具抓，所述夹紧装置通过滑动装置安装在夹具体上。
2.根据权利要求1所述的电动汽车全自动电池更换夹具，其特征在于，所述夹紧装置包括与夹具抓相适配的活动抓以及用于固定活动抓的底板，所述底板通过滑动装置安装在夹具体上，所述滑动装置采用的是滑动导轨。
3.根据权利要求2所述的电动汽车全自动电池更换夹具，其特征在于，所述夹具体上还设置有两个定位抓，所述两个定位抓固定在定位块同侧两端。
4.根据权利要求3所述的电动汽车全自动电池更换夹具，其特征在于，所述定位块通过螺栓固定在夹具体的底托根部位置，所述夹具体通过连接装置与充换电机械臂相连接。
【文档编号】B60S5/06GK103935334SQ201410167988
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年4月24日 优先权日:2014年4月24日
【发明者】张卫国, 陈良亮, 朱金大, 徐石明, 寇英刚, 张益 , 倪峰, 张 浩, 赵明宇, 杨凤坤, 邓超, 刘华锋, 刘昭慧, 杨芳, 石进永, 宋旸, 唐雾婺, 吾喻明 申请人:国家电网公司, 国电南瑞科技股份有限公司, 江苏省电力公司