技术编号:3946996
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及障碍物检测,具体涉及一种路面障碍物识别系统。背景技术现有的汽车在通过路面有障碍物(路面凸起或其他高于路面的立体物)的地方时,常常因为驾驶员无法准确判断障碍物的高度,而会出现底盘刮伤的现象。因此需要一种路面障碍物识别系统,自动判断障碍物的高度,并对比自身车辆底盘的高度,进而判断自身车辆是否可以通过该障碍物。现有技术中,判断障碍物的高度的方法一般有两种。一种是采用准惯性基准策略系统,通过固定在测量车的车身上的几个激光传感器(或者激光传感器和加速度...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。