多驱动仿生机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:4025178

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本实用新型属于机器人,特别涉及一种多驱动仿生机器人。 背景技术目前,应对各种高空作业、远距离输送、爆破等作业都有着不同的设备,但这些设 备都有一个共同的弊端,就是为了完成简单的动作工作内容,而耗费庞大的设备,造价高、 失效后维修成本高,运动不灵活,特别是对于远洋石油管道、输气管道、电缆光纤管道的探 伤、维修拆除等工作,还没有专门的设备专供该领域作业。发明内容本实用新型的目的在于克服上述技术不足,提供一种通用性强、简单实用的多驱 动仿生机器人。本实用新型解决...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学