技术编号：4030124
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种利用倒立摆的姿态控制的车辆。 背景技术以往，提出了有关利用倒立摆的姿态控制的车辆的技术。例如，提出了具有在同轴上配置的2个驱动轮、通过驾驶人员的重心移动来感知车身的姿态变换从而进行驱动的车辆，利用球体状的单一的驱动轮，一边控制姿态一边移动的车辆等的技术(例如，参照专利文献1)。此时，利用传感器检测车身的平衡、动作的状态，对旋转体的动作进行控制，使车辆停止或移动。专利文献1 日本专利特开2004-U9435号公报但是，在上述以往的车辆中，不能在...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。