技术编号：4043838
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种磁吸附爬壁机器人或机械车用行走轮，具体是一种改进的组合磁轮。背景技术当前，在船体，金属罐体等表面用磁吸附工作原理的机器，其磁吸附爬壁机器人或磁轮机械工程车的行走，转弯轮系机构，目前常见主要有履带式和磁轮式两类，履带式行走机构其优点吸附力强，载重力较大。缺点是结构复杂，制造要求高。在导磁壁面上移动时转向困难且所需动力大，行走阻力大，速度不稳不均，过障碍时容易倾覆后张，进行全方位作业时困难,效率低。 以圆形磁钢为轮而组成的滚动轮系,优点是转向...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。