专利名称：一种改进的组合磁轮的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种磁吸附爬壁机器人或机械车用行走轮，具体是一种改进的组合磁轮。
背景技术：
当前，在船体，金属罐体等表面用磁吸附工作原理的机器，其磁吸附爬壁机器人或磁轮机械工程车的行走，转弯轮系机构，目前常见主要有履带式和磁轮式两类，履带式行走机构其优点吸附力强，载重力较大。缺点是结构复杂，制造要求高。在导磁壁面上移动时转向困难且所需动力大，行走阻力大，速度不稳不均，过障碍时容易倾覆后张，进行全方位作业时困难,效率低。 以圆形磁钢为轮而组成的滚动轮系,优点是转向灵活,所需动力小,缺点是吸附力
差，负重量小，磁利用率低。申请号为200510040579. 5的公开的一种常见磁轮机械工程车机器用的导磁轮单元，其缺陷显见于I.在导磁轮园周圈上进行滚花，由于使用，极易磨平，磨平后轮面与壁面摩擦力减少，容易产生滑差，所以轮系组必须经常拆装更换导磁轮，十分不方便且加大了成本投入。此单元磁钢体外漏极易锈蚀，而且碰到壁面凸点时磁钢很容易损坏，2.由于磁钢与导磁轮无相关定位，磁钢与导磁轮无法保持同轴，所以磁钢经常与壁面摩擦造成损坏。3.而此轮组仅采用螺母紧锁机构，因轮轴和导磁轮间无固定连接，所以行走时轮轴和导磁轮常发生相对差转不能同步，造成无法正常行走。
发明内容为克服已有技术的上述不足，本实用新型提供一种改进的组合磁轮。本实用新型是通过如下技术方案实现的一种改进的组合磁轮，它包括装置在轮轴上的两个导磁材料制作的边导磁轮，间隔装置在两个边导磁轮自己中间的若干个导磁材料制作的中间导磁轮，在每两个相邻导磁轮间嵌装有一圆环形磁钢；导磁轮和磁钢的组合体的整体两端通过锁紧机构紧固在轮轴上；所述的边导磁轮的外圆周有向内伸出的突肩，每个中间导磁轮的外圆周有突肩，磁钢夹在两个相邻导磁轮的突肩下形成的凹槽中，在边导磁轮和中间导磁轮的外圆周面上有电弧喷涂金属粉层，在磁钢的外圆周面上套装有不导磁金属圈；在边导磁轮、中间导磁轮和轮轴上分别开有键槽，边导磁轮、中间导磁轮和磁钢用和键槽配合的不锈钢键、止动垫圈和圆螺母与轮轴锁紧固定在一起。由于采用了上述技术方案，把圆环形不导磁金属圈套在磁钢外圆上，使磁钢处于全封闭状态，磁钢有效的得到了保护，大大提高了磁钢的使用寿命。边导磁轮和中间的中间导磁轮在其圆周面上有电弧喷涂金属粉层，使轮面硬度达到HRC62，并增加了粗糙度，轮面与壁面的摩擦力和滚花轮面相比提高了 50%，既延长了导磁轮的使用寿命又增加了载重量；采用在轮轴和导磁轮上开有键槽，通过不锈钢键作固定连接，轮轴一端用止动垫圈和圆螺母来锁紧组装好的边导磁轮、中间导磁轮和磁钢，避免了轮组转动时导磁轮和磁钢松动及转动时轮轴和边导磁轮、中间导磁轮产生差转。本实用新型的有益效果是较好的解决了磁钢的生锈和易碎的缺陷，增强了边导磁轮和中间的导磁轮轮面和壁面的摩擦力，并极大的提高了边导磁轮、中间导磁轮和磁钢的使用寿命，增加载重量30%以上，同时解决了导磁 轮片和轮轴产生差转问题，使本实用新型完全进入了实际应用领域。
附图是本实用新型结构示意图。图中1、边导磁轮,2、不导磁金属圈,3、中间导磁轮,4、磁钢,5、电弧喷涂金属粉层，6、不锈钢键，7、止动垫圈，8、圆螺母，9、轮轴。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。如附图所不一种改进的组合磁轮，把圆环形不导磁金属圈2套在磁钢4外圆上，然后把带有不导磁金属圈2的磁钢4镶嵌在轮面带有超音速电弧喷涂金属粉层5的边导磁轮I和中间导磁轮3之间凹室里，使磁钢4处于全封闭状态，磁钢4有效的得到了保护和定位，大大提闻了磁钢4的使用寿命。圆环形磁钢4的N、S极为端面充磁方式，给边导磁轮I、中间导磁轮3提供了更强的磁性。边导磁轮I和中间导磁轮3内孔开有键槽用不锈钢键6和带有键槽的轮轴9作固定连接，避免了转动时轮轴9和边导磁轮I、中间导磁轮3产生差转。轴一端用止动垫圈7和圆螺母8来锁紧组装好的轮组，避免了轮组转动时边导磁轮I、中间导磁轮3和磁钢4的松动。
权利要求1.一种改进的组合磁轮，它包括装置在轮轴(9)上的两个导磁材料制作的边导磁轮(1)，间隔装置在两个边导磁轮(I)中间的若干个导磁材料制作的中间导磁轮(3)，在每两个相邻导磁轮间嵌装有一圆环形磁钢(4);导磁轮和磁钢(4)的组合体的整体两端通过锁紧机构紧固在轮轴(9)上；其特征在于所述的边导磁轮(I)的外圆周有向内伸出的突肩，每个中间导磁轮(3)的外圆周有突肩，磁钢(4)夹在两个相邻导磁轮的突肩下形成的凹槽中，在边导磁轮(I)和中间导磁轮(3)的外圆周面上有电弧喷涂金属粉层(5)，在磁钢(4)的外圆周面上套装有不导磁金属圈(2);在边导磁轮(I)、中间导磁轮(3)和轮轴(9)上分别开有键槽，边导磁轮(I)、中间导磁轮(3)和磁钢(4)用和键槽配合的不锈钢键(6)、止动垫圈(7)和圆螺母(8 )与轮轴(9 )锁紧固定在一起。
2.根据权利要求I所述的一种改进的组合磁轮，其特征在于所述的圆环形磁钢(4)的N、S极为端面充磁方式。
专利摘要本实用新型公开了一种改进的组合磁轮，属磁吸附爬壁机器人或机械车用行走轮。它包括装置在轮轴上的两个边导磁轮，间隔装置在两个边导磁轮的若干个中间导磁轮，在每两个相邻导磁轮间嵌装有一圆环形磁钢；导磁轮和磁钢的组合体的整体两端通过锁紧机构紧固在轮轴上；边导磁轮的外圆周有向内伸出的突肩，每个中间导磁轮的外圆周有突肩，磁钢夹在两个相邻导磁轮的突肩下形成的凹槽中，在边导磁轮和中间导磁轮的外圆周面上有电弧喷涂金属粉层，在磁钢的外圆周面上套装有不导磁金属圈；在边导磁轮、中间导磁轮和轮轴采用键连接。优点是增强了导磁轮轮面和壁面的摩擦力和使用寿命，增加载重量，同时解决了导磁轮片和轮轴产生差转问题。
文档编号B62D57/024GK202557648SQ201220114159
公开日2012年11月28日 申请日期2012年3月25日 优先权日2012年3月25日
发明者杨利民, 孟新 申请人:杨利民, 孟新