技术编号：4063355
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种能用于凸凹不平具有磁性工件上各种作业的全方位随动磁轮式四驱作业车。背景技术目前，在本领域中诸多能在钢件爬行作业的装置都没有实现原地360°转向和越障功能，有的产品在转向时转向半径大，摩擦力也极大，经常造成磁铁损坏或履带断裂，给作业带来很多不便，影响了作业质量和效率。发明内容本发明的目的就是解决上述产品或方案中存在无法克服的问题，提出真正地实现360°原地转弯，最大限度减小转向摩擦力矩又能跨越障碍物的技术方案。本发明方案主要是由360°转向电机...
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