三角式磁铁链轮驱动万向行走装置的制作方法技术资料下载

技术编号:4063356

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本发明专利主要应用于在各种形状钢铁材质工件表面工业行走,广泛用于造船、重工业、 海底管道、化工、电力等诸多领域。 背景技术当前有些现有技术或是专利技术提出的技术方案中,都有一些无法克服的缺陷,如有些 现有技术或是专利技术采用把磁铁块连接在链轮,这些方案的轮距过大,中间磁铁块过多, 磁力吸附带过长,在作业行走中就存在下面的问题 一、由于履带过长磁铁带也长,导致转 弯时摩擦力极大,非常容易将链条式履带拉断或烧毁转向电机,不能灵活转向。即使转弯半 径很小,对转向...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学