技术编号：4071723
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供一种尤其无需增加复杂的机构或控制，在弯道入口处能够以同样的感觉进行朝各个方向的转向，而且能够减少方向盘修正操纵等操作且无别扭感的车辆的动力转向控制装置。基于车速V和方向盘操纵转矩Ts设定基本辅助转矩Tb，从直行行驶状态转换到转弯行驶时，根据前方行驶道路的转弯半径R和方向盘操纵速度（dδH/dt），计算出朝着降低朝向方向盘操纵方向的基本辅助转矩的绝对值︱Tb︱的方向进行校正而使得对方向盘操纵角δH的方向盘操纵转矩Ts的特性朝方向盘操纵方向的相反侧偏...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。