一种汽车用行走装置制造方法技术资料下载

技术编号:4071887

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本发明公开一种汽车用行走装置,包括前后端两两并排设置的四组行走机构,每组行走机构包括齿轮盘、上支臂、下支臂及底板;该齿轮盘固定组装在汽车底盘上,该齿轮盘的下表面与该上支臂的上端部间相互活动铰接构成第一铰接点,并且该二者间组装有驱动该上支臂绕该第一铰接点旋转活动的第一液压缸;上支臂的下端部与下支臂的上端部间相互活动铰接构成第二铰接点,并且该二者间组装有驱动该下支臂绕该第二铰接点旋转活动的第二液压缸;下支臂的下端部与底板的上表面间相互活动铰接构成第三铰接点,并...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学