一种履带式钢瓶搬运机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:4077072

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本实用新型公开了一种履带式钢瓶搬运机器人,属于运输设备。本实用新型的一种履带式钢瓶搬运机器人,包括操作杆、钢瓶、固定支架、底座和传动系统,所述的操作杆与固定支架固连,后部设置有叉车挂钩,所述的固定支架连接在底座的上方,所述的钢瓶固定在固定支架上,所述的传动系统安装在底座上,所述的传动系统包括动力系统和运动系统,动力系统包括两个电机和与其配套设置的蓄电池,运动系统包括缠缚在底座上的履带装置,履带装置通过齿轮与上述的两个电机连接。本实用新型提供了一种结构紧凑精...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学