技术编号：4087537
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型提供一种履带机器人的带轮，包括弹性层、波纹层、调节层、连接块和梯形块，波纹层由相同弧度的波纹型金属层组成，设置于弹性层外侧，与弹性层之间形成间隙，调节层设置于波纹层的每两个波纹之间，截面为近似圆形的中空结构，弹性层内侧设置连接块，连接块内侧设置与支撑轮齿槽啮合的梯形块，连接块内部开有通孔，弹性连接轴贯穿通孔将所有连接块连成一体。本实用新型的新型履带结构的波纹层与调节层结合，使带轮与地面的接触面摩擦力大大加强，适应各种不平整地面，可运行更加平稳，弹...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。