技术编号：4091660
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种履带机器人的单电机双驱动器。本驱动器分为驱动模块、液压离合器模块、动力输出模块，所述的驱动模块采用一对圆锥齿轮，主动齿轮通过联轴器直接与直流驱动电机联接，从动齿轮与液压卡盘联接。所述的液压离合器模块包括有增压器、液压缸、输油管和液压卡盘。所述的动力输出模块由涡轮蜗杆组成。本驱动器的优点是由一个直流电机为整个履带机器人提供行进动力，采用一个变速器来改变整个履带机器人的行进速度，离合器采用液压装置，从而使驱动器的结构更为简单而且制造成本也会...
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