智能机器人推拉车行走装置的制作方法技术资料下载

技术编号:4096233

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本实用新型涉及一种儿童游乐用品,特别是智能机器人推拉车行 走装置。 背景技术现有机器人一般都采用数台电机驱动,即每个关节一个电机,结 构复杂,成本很高,有的采用单电机驱动,但脚抬不起来,容易蹭地, 因此这种机器人将脚底制作成半圆形,不仅减小了脚与地面的摩擦 面,而且也不美观。另外这种机器人没有缓冲装置,落地瞬间全部重 量落在一只脚上,并重重的砸在地面上,由于机器人与拉车是刚性连接,人坐在车上很不舒服。另外这种J L童游乐用品 一般没有智能装置,趣味性欠佳。...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学