技术编号：4116898
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种多关节驱动的智能机器海豚。背景技术 在水下仿生领域，海豚在游动性能、减阻机制、声纳探测和人机交互方面比鱼类更为卓越的性能，使它更适合于成为机器人学、自动控制及人工智能的研究对象。由于海豚的快速机动运动及实验标本(圈养海豚和野生海豚)难以获取，无论是在运动机理、减阻机制还是智慧评估方面，人们对海豚的认识还处在一个初步阶段。从工程技术的角度来说，如果能利用现有的机械、电子、计算机、控制等手段，开发一个模仿海豚运动的仿生机器人系统——机器海豚，将具...
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