技术编号：4122117
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种水华防控机器人运动系统，其特征在于，包括支撑板、四个浮筒、六个螺旋桨和伺服电机；所述四个浮筒和四个螺旋桨依次均匀固定于支撑棒下方，四个螺旋桨推进方向分别为前后左右四个方向；另外两个螺旋桨设于四个浮筒中的两个的外侧切线方向且该两个涵管式螺旋桨推进方向相反，伺服电机分别与六个螺旋桨电连接。上述设计使之应用于水华防控机器人时具有极高的灵活性，通过对六个螺旋桨的单独控制，提高了装置的水面运动控制能力；通过伺服电机带动六个涵管式螺旋桨使本发明具有更大...
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