技术编号:4132864
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种船舶控制系统,尤其涉及一种运用CANopen协议通讯的船舶全回转控制系统。背景技术全回转螺旋桨推进装置为一种可在平面内任何方向(360度旋转)产生推力的全方位推进器,目前开始在拖轮以及各类工程作业船上应用,由于拖轮和工程作业船在工作时,会频繁的操作船舶前进、后退、旋转,而未配置全回转的船舶,当船舶需要前进、后退切换操作时,只能先主机减速,然后通过齿轮箱脱排、合排操作来改变船舶前进、后退操作;如船舶需要旋转一定角度时,为配置全回转的船舶只能...
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