技术编号:4139090
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种微型悬停四旋翼无人机,其组成主要包括主机体1、控制系统2、姿态驱动模块3、姿态测量系统4、姿态调整系统5、动作调整模块6,其中控制系统2与姿态驱动模块3连接,姿态测量系统4与姿态调整系统5连接,姿态调整系统5与动作调整模块6连接。其中姿态测量系统4主要由加速度测算传感器构成,姿态测量系统5主要陀螺仪、加速度计和磁力计组成,姿态调整系统5能够依据姿态测量系统4的测算数据,对每个旋翼的转矩中心进行调整。动作调整器6主要加速度计和电磁开关组成。本实用新型结构...
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