技术编号：4143637
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种轮式车辆行走系统，具体涉及一种星际探测巡视车辆用 六轮行走系统。 背景技术目前的轮式星际探测车辆多采用多轮并列的摇臂悬架机构作为行走系 统的主要构型。如苏联发射的"月球车1号"采用的为单侧双摇臂悬架的并 列八轮结构。而美国发射的火星车"索杰纳"和"机遇号"则采用的是单侧 布置由二轮摇臂悬架发展而来的三轮摇臂悬架的结构。与八轮相比，六轮行 走系统即大幅的提升了车辆的越野性能，又没有增加过多的机构复杂程度， 正成为星际探测车辆行走系统的发展趋势。...
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