技术编号:4189123
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明是用于压缩包装或装箱空间的机器人吸盘夹具,主要用于冰激凌、牛奶、饼干、巧克力、蛋黄派等物品包装或装箱等。背景技术本发明在确保被吸附物不会掉落的基础上,缩小物品的排列长度,减小了装箱空间,进而可以减小包装箱的尺寸,从而可大大降低包装箱成本,进而降低企业的仓储、运输、存储等相关成本。发明内容所说的吸盘夹具包括与机器人装置相固定连接的连接件(I)、光轴(2)、安装在光轴上的多个滑块(3 )、安装在滑块上的气缸(4 )、安装在滑块上的铰链(5 )、安装在铰链...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。