用于压缩包装或装箱空间的机器人吸盘夹具的制作方法技术资料下载

技术编号:4189123

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本发明是用于压缩包装或装箱空间的机器人吸盘夹具,主要用于冰激凌、牛奶、饼干、巧克力、蛋黄派等物品包装或装箱等。背景技术本发明在确保被吸附物不会掉落的基础上,缩小物品的排列长度,减小了装箱空间,进而可以减小包装箱的尺寸,从而可大大降低包装箱成本,进而降低企业的仓储、运输、存储等相关成本。发明内容所说的吸盘夹具包括与机器人装置相固定连接的连接件(I)、光轴(2)、安装在光轴上的多个滑块(3 )、安装在滑块上的气缸(4 )、安装在滑块上的铰链(5 )、安装在铰链...
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