专利名称：用于压缩包装或装箱空间的机器人吸盘夹具的制作方法
技术领域：
本发明是用于压缩包装或装箱空间的机器人吸盘夹具，主要用于冰激凌、牛奶、饼干、巧克力、蛋黄派等物品包装或装箱等。
背景技术：
本发明在确保被吸附物不会掉落的基础上，缩小物品的排列长度，减小了装箱空间，进而可以减小包装箱的尺寸，从而可大大降低包装箱成本，进而降低企业的仓储、运输、存储等相关成本。
发明内容
所说的吸盘夹具包括与机器人装置相固定连接的连接件(I)、光轴(2)、安装在光轴上的多个滑块(3 )、安装在滑块上的气缸(4 )、安装在滑块上的铰链(5 )、安装在铰链上销子(6)、安装在滑块上的长支架(7)、安装在滑块上的短支架(8)、安装在长支架上的真空吸盘(9)、安装在短支架上的气缸(10)、安装在气缸(10)上的小支架(11)、安装在小支架
(11)上的真空吸盘(9)、安装在真空吸盘(9)上的真空发生器(12)。安装在光轴上的滑块(3)中有一个是和光轴固定在一起的，固定的滑块再与连接件(I)固定在一起，其余滑块(3)在光轴上滑动。铰链(5)分别安装在滑块(3)上，再通过销子(6)把铰链连接在一起，通过这种结构，滑块(3)可以等间距的伸出和收缩。长支架(7)和短支架(8)间隔安装，有利于缩小物品的排列长度。气缸(4)的缸体和轴端分别和滑块(3)连接；气缸(10)的缸体固定在短支架(8)上；小支架(11)固定在气缸(10)的轴端。在气缸(4)和气缸(10)伸出状态下，如
图1，真空吸盘(9)位于同一平面。在此时可以和物品接触，在接触同时在真空发生器(12)上通入压缩空气，真空发生器在真空吸盘一侧产生负压，因此真空吸盘(9)和物品之间产生负压，真空吸盘(9)能吸住物品。当多个真空吸盘(9)吸住多个物品时，气缸(4)和气缸(10)收缩，如图2。气缸(4)收缩，使得滑块(3)带动长支架(7)和短支架(8)上的真空吸盘(9)向一起靠拢，因此吸住的物品被紧密的排列在一起；气缸(10 )收缩，使得在短支架(8 )上的真空吸盘(9 )吸住的物品高于在长支架(7)上的物品，产生交错排列，可以进一步缩小物品的排列长度。图1是伸展图(I)机器人装置相固定连接的连接件(2)光轴(3)滑块(4)气缸(5)铰链(6)销子(7)长支架(8)短支架(9)真空吸盘(10)气缸(11)小支架(12)真空发生器
图2是收缩图。
权利要求
1.本装置上，安装在光轴上的滑块(3)中有一个是和光轴固定在一起的，固定的滑块再与连接件(I)固定在一起，其余滑块(3)在光轴上滑动；铰链(5)分别安装在滑块(3)上，再通过销子(6)把铰链连接在一起，通过这种结构，滑块(3)可以等间距的伸出和收缩；长支架(7)和短支架(8)间隔安装，有利于缩小物品的排列长度；气缸(4)的缸体和轴端分别和滑块(3 )连接；气缸(10 )的缸体固定在短支架(8 )上；小支架(11)固定在气缸(10 )的轴端；在气缸(4)和气缸(10)伸出状态下，如图1，真空吸盘(9)位于同一平面；在此时可以和物品接触，在接触同时在真空发生器(12)上通入压缩空气，真空发生器在真空吸盘一侧产生负压，因此真空吸盘(9)和物品之间产生负压，真空吸盘(9)能吸住物品；当多个真空吸盘(9)吸住多个物品时，气缸(4)和气缸(10)收缩，如图2 ;气缸(4)收缩，使得滑块(3)带动长支架(7)和短支架(8)上的真空吸盘(9)向一起靠拢，因此吸住的物品被紧密的排列在一起；气缸(10)收缩，使得在短支架(8)上的真空吸盘(9)吸住的物品高于在长支架(7)上的物品，产生交错排列，可以进一步缩小物品的排列长度。
2.按照权利要求1，其特性为，在气缸(4)伸出状态下，通过铰链(5)的驱动，滑块(3)间隔增大；在气缸(4)收缩状态下，通过铰链(5)的驱动，滑块(3)间隔缩小。
3.按照权利要求2，其特性为，在气缸(10)伸出状态下，真空吸盘(9)在同一平面上排列；在气缸(10)收缩状态下，真空吸盘(9)交错在两个平面上排列。
4.按照权利要求3，其特性为，在气缸(4)和气缸(10)伸出状态下，如图1，真空吸盘(9)位于同一平面；在此时可以和物品接触，在接触同时在真空发生器(12)上通入压缩空气，真空发生器在真空吸盘一侧产生负压，因此真空吸盘(9)和物品之间产生负压，真空吸盘(9)能吸住物品。
5.按照权利要求4，其特性为，气缸(4)和气缸(10)收缩，如图2;气缸(4)收缩，使得滑块(3)带动长支架(7)和短支架(8)上的真空吸盘(9)向一起靠拢，因此吸住的物品被紧密的排列在一起；气缸(1 0 )收缩，使得在短支架(8 )上的真空吸盘(9 )吸住的物品高于在长支架(7)上的物品，产生交错排列，可以缩小物品的排列长度。
全文摘要
本发明是用于压缩包装或装箱空间的机器人吸盘夹具，主要用于冰激凌、牛奶、饼干、巧克力、蛋黄派等物品包装或装箱等。本发明在确保被吸附物不会掉落的基础上，缩小物品的排列长度，减小了装箱空间，进而可以减小包装箱的尺寸，从而可大大降低包装箱成本，进而降低企业的仓储、运输、存储等相关成本。所说的吸盘夹具包括与机器人装置相固定连接的连接件(1)、光轴(2)、安装在光轴上的多个滑块(3)、安装在滑块上的气缸(4)、安装在滑块上的铰链(5)、安装在铰链上销子(6)、安装在滑块上的长支架(7)、安装在滑块上的短支架(8)、安装在长支架上的真空吸盘(9)、安装在短支架上的气缸(10)、安装在气缸(10)上的小支架(11)、安装在小支架(11)上的真空吸盘(9)、安装在真空吸盘(9)上的真空发生器(12)。
文档编号B65B35/38GK103072714SQ20131005003
公开日2013年5月1日 申请日期2013年2月8日 优先权日2013年2月8日
发明者王桂林 申请人:青岛创想机器人制造有限公司