技术编号：4193431
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种一边搬送工件一边对工件进行规定作业的搬送作业 方法及其装置。背景技术以往，公知有一种如特开昭61 — 146690号公报所公开那样，将工件 保持于台车进行搬送，使沿着台车的搬送路径而设置的装载了机械手等作 业机构的可动台与台车同步移动，对搬送中的工件进行规定作业的搬送作 业装置。该装置中，在台车的搬送路径两侧设置有一对可动台，当两个可 动台与台车同步移动时，基于两个可动台分别具备的接受装置，由两个可动台接受并支承工件的两侧，在基于各作业机构的...
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