技术编号：419711
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本实用新型涉及一种监测装置，尤其涉及一种用于冷饮花色生产线中监测冷饮漏拔和/或漏卸的监测装置。背景技术冷饮花色生产线中，冷饮由成型模具定形后，由插筷小车将冷饮筷插入每一个冷饮中，而后由传送带输送至冷饮脱模工序。在冷饮脱模工序中，由机械手夹取冷饮筷，从而将成型好的冷饮从模具中脱出。机械手具有一个夹取位置和一个释放位置。在夹取位置处，机械手从成型模具中夹取冷饮；在释放位置处，机械手释放冷饮至冷饮横送机中。由于冷饮筷在冷饮中位置存在一定偏差而超出机械手夹取范围，在冷饮从模具中脱离的过程中，有时会出现冷饮滞留在模具...
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