专利名称：冷饮花色生产线的监测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种监测装置，尤其涉及一种用于冷饮花色生产线中监测冷饮漏拔和/或漏卸的监测装置。
背景技术：
冷饮花色生产线中，冷饮由成型模具定形后，由插筷小车将冷饮筷插入每一个冷饮中，而后由传送带输送至冷饮脱模工序。在冷饮脱模工序中，由机械手夹取冷饮筷，从而将成型好的冷饮从模具中脱出。机械手具有一个夹取位置和一个释放位置。在夹取位置处，机械手从成型模具中夹取冷饮；在释放位置处，机械手释放冷饮至冷饮横送机中。由于冷饮筷在冷饮中位置存在一定偏差而超出机械手夹取范围，在冷饮从模具中脱离的过程中，有时会出现冷饮滞留在模具中的漏拔事故。由于冷饮筷与机械手之间相互干涉，在机械手转送冷饮的过程中，有时会出现冷饮整体无法从机械手中脱离的漏卸事故。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种冷饮花色生产线的监测装置，以监测冷饮花色生产线中出现的漏拔事故和漏卸事故，并发出警报。本实用新型提供了一种冷饮花色生产线的监测装置，包括一个漏卸监测单元、一个漏拔监测单元、一个控制单元和一个报警单元。漏卸监测单元用于监测冷饮花色生产线的机械手是否夹持有冷饮，在机械手由机械手的夹取位置传送冷饮至机械手的释放位置的转送方向上，漏卸监测单元设置于释放位置的下游。漏拔监测单元用于监测冷饮花色生产线的成型模具中冷饮的冷饮筷，在成型模具传送冷饮至冷饮花色生产线的机械手的传送方向上，漏拔监测单元设置于夹取位置的下游。报警单元可用于警示成型模具带有冷饮筷和/或机械手夹持有冷饮。控制单元可控制报警单元发出警示，它可信号连接于漏拔监测单元、漏卸监测单元和报警单元。冷饮花色生产线的监测装置，通过漏拔监测单元来监测成型模具中存留有未被机械手拔出的冷饮，以及通过漏卸监测单元来监测机械手中夹持有未转送到下一工序的冷饮，并由报警单元向操作人员发出警示，提醒操作人员处理这些漏拔和漏卸的冷饮，从而有效提高产品出成率，减少不必要的浪费。在冷饮花色生产线的监测装置的再一种示意性的实施方式中，漏拔监测单元设有一个触动连杆和一个漏拔接近开关，沿传送方向上，冷饮筷可推动触动连杆，以使漏拔接近开关输出触发信号，漏拔接近开关可信号连接于控制单元。在冷饮花色生产线的监测装置的另一种示意性的实施方式中，漏卸监测单元设有一个漏卸接近开关和一个光电反射板，沿转送方向上，漏卸接近开关和光电反射板分别位于机械手的两侧，漏卸接近开关可发射监测光束，光电发射板可接收并反射监测光束，冷饮可阻碍光电发射板接收监测光束，以使得漏卸接近开关输出触发信号，漏卸接近开关可信号连接于控制单元。[0008]在冷饮花色生产线的监测装置的又一种示意性的实施方式中，报警单元为声光报
m ο下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对冷饮花色生产线的监测装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。图I用于说明冷饮花色生产线的监测装置一种示意性实施方式的结构示意图。图2用于说明漏拔监测单元一种示意性实施方式的原理图。图3用于说明漏卸监测单元一种示意性实施方式的原理图。标识说明10漏拔监测单元12触动连杆14漏拔接近开关20漏卸监测单元22漏卸接近开关24光电反射板30报警单元40控制单元50成型模具60 冷饮62冷饮筷70机械手Pc夹取位置Pe释放位置。
具体实施方式
为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式
，在各图中相同的标号表示相同或结构相似但功能相同的部分。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。图中点划线代表信号连接。图I用于说明冷饮花色生产线的监测装置一种示意性实施方式的结构示意图。如图所示，冷饮花色生产线的监测装置包括一个漏拔监测单元10、一个漏卸监测单元20、一个报警单元30和一个控制单元40。其中，容置于成型模具50的冷饮60中插入冷饮筷62后，成型模具50沿图中箭头A所示的传送方向上，将冷饮60传送至机械手70所在位置。机械手70从成型模具50中夹取冷饮60后，沿图中箭头B所示的转送方向，将冷饮从成型模具60转送到下一道工序。沿图中箭头B所示的转送方向，所示机械手70设有一个夹取位置P。和一个释放位置Ρκ。当机械手70处于夹取位置P。时，机械手70夹持冷饮60的冷饮筷62，从而将冷饮60从成型模具50中拔出，而后机械手70夹持冷饮60沿图中箭头B所示的转送方向由夹取位置向释放位置移动；当机械手70处于释放位置Pk时，机械手70释放对冷饮筷62的夹持，使得冷饮60可以被转送到下一工序，例如释放位置Pji应于横送机，机械手释放冷饮筷后，冷饮落入横送机料盒中，而后转送到包装工序。沿箭头A所示的传送方向上，漏拔监测单元10设置于机械手70夹取位置P。的下游。在机械手70完成从成型模具50中拔出冷饮60的工序后，成型模具继续沿箭头A所示的传送方向运动，使得漏拔监测单元10可以监测出成型模具50中是否存留有未被机械手70拔出的冷饮60。沿图中箭头B所示的转送方向，漏卸监测单元20处于机械手的释放位置Pk的下游，在机械手70释放对冷饮60的夹持后，机械手继续沿箭头B所示的转送方向运动，使得漏卸监测单元20可以监测出机械手70中是否夹持有冷饮60。当漏拔监测单元10监测出成型模具50中存留有未被机械手70拔出的冷饮60，和/或漏卸监测单元20监测出机械手70中夹持有冷饮60时，报警单元30会发出警示，使得冷饮花色生产线上的操作工人得知，从而操作工人可以手工拔出冷饮或从机械手中卸除冷饮。控制单元40可与漏拔监测单元10、漏卸监测单元20和报警单元30可信号连接。当漏卸监测单元20监测出机械手70中夹持有冷饮60，或漏拔监测单元10监测出成型模具50中存留有未被机械手70拔出的冷饮60时，漏拔监测单元10或漏卸监测单元20向控制单元40发出触发信号。当接收到来自漏拔监测单元10或漏卸监测单元20中的至少一个发出的触发信号，控制单元40控制报警单元30发出警示。冷饮花色生产线的监测装置，通过漏拔监测单元10来监测成型模具50中存留有未被机械手70拔出的冷饮60，以及通过漏卸监测单元20来监测机械手70中夹持有未转送到下一工序的冷饮60，并由报警单元30向操作人员发出警示，提醒操作人员处理这些漏拔和漏卸的冷饮，从而有效提高产品出成率，减少不必要的浪费。图2用于说明漏拔监测单元一种示意性实施方式的原理图。参见图I和图2，漏拔监测单元10设有一个触动连杆12和一个漏拔接近开关14。当成型模具50通过机械手70所在的夹取位置后，成型模具50继续沿箭头A所示的传送方向运动，当成型模具50中盛放冷饮的冷饮篌62触及触动连杆12时(如虚线所示),如图2中所示,触动连杆12朝向漏拔接近开关14摆动，当触发连杆12与漏拔接近开关14之间的距离小于漏拔接近开关14预先设置的触发距离时，漏拔接近开关14被触发，并向控制单元40发出触发信号，使得控制单元40控制报警单元30发出警示。触发连杆12和漏拔接近开关14之间的相互作用可以采用电磁感应的方式实现触发，也可以根据需要采用其他的触发方式。图3用于说明漏卸监测单元一种示意性实施方式的原理图。参见图I和图2，漏卸监测单元20设有一个漏卸接近开关22和一个光电反射板24。沿箭头B所示的转送方向上，漏卸接近开关22和光电反射板24分别位于机械手70的两侧。漏卸接近开关22可朝向光电反射板24发出监测光束，正常情况下发出的监测光束经过光电反射板24的反射回到漏卸接近开关22，而漏卸接近开关22和光电反射板24之间存在障碍物时，漏卸接近开关22无法接收到光电反射板24反射的监测光束。当机械手70通过释放位置后，机械手70继续沿图I中箭头B所示的转送方向运动，当机械手70夹取的冷饮60运动到漏卸接近开关22和光电反射板24之间时，冷饮60会阻断光电反射板24接收来自漏卸接近开关22发出的监测光束，从而使得漏卸接近开关22被触发，并向控制单元40发出触发信号，使得控制单元40控制报警单元30发出警示。在冷饮花色生产线的监测装置一种示意性实施方式中，报警单元30为声光报警器，也可以根据需要采用其他类型的报警器。在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述 为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.冷饮花色生产线的监测装置，其特征在于它包括 一个用于监测所述冷饮花色生产线的机械手(70)是否夹持有所述冷饮(60)的漏卸监测单元(20 )，在所述机械手(70 )由所述机械手(70 )的夹取位置(Pc)传送所述冷饮(60 )至所述机械手(70)的释放位置(Pk)的转送方向上，所述漏卸监测单元(20)设置于所述释放位置(Pk)的下游； 一个用于监测所述冷饮花色生产线的成型模具(50 )中所述冷饮(60 )的冷饮筷(62 )的漏拔监测单元(10)，在所述成型模具(50)传送所述冷饮(60)至所述冷饮花色生产线的机械手(70)的传送方向上，所述漏拔监测单元(10)设置于所述夹取位置(P。)的下游； 一个报警单元(30 )，它可用于警示所述成型模具(50 )带有所述冷饮筷(62 )和/或所述机械手(70)夹持有所述冷饮(60);和 一个可控制所述报警单元(30)发出警示的控制单元(40)，它可信号连接于所述漏拔·监测单元(10)、所述漏卸监测单元(20)和所述报警单元(30)。
2.如权利要求I所述的冷饮花色生产线的监测装置，其中所述漏拔监测单元(10)设有一个触动连杆(12)和一个漏拔接近开关(14)，沿所述传送方向上，所述冷饮筷(62)可推动所述触动连杆(12)，以使所述漏拔接近开关(14)输出触发信号， 所述漏拔接近开关(14 )可信号连接于所述控制单元(30 )。
3.如权利要求I所述的冷饮花色生产线的监测装置，其中所述漏卸监测单元(20)设有一个漏卸接近开关(22)和一个光电反射板(24), 沿所述转送方向上，所述漏卸接近开关(22)和所述光电反射板(24)分别位于所述机械手(70)的两侧， 所述漏卸接近开关(22)可发射监测光束，所述光电发射板(24)可接收并反射所述监测光束，所述冷饮(60)可阻碍所述光电发射板(24)接收所述监测光束，以使得所述漏卸接近开关(22)输出触发信号， 所述漏卸接近开关(22)可信号连接于所述控制单元(30)。
4.如权利要求I所述的冷饮花色生产线的监测装置，其中报警单元(30)为声光报警器。
专利摘要本实用新型提供了一种冷饮花色生产线的监测装置，包括一个漏卸监测单元(20)、一个漏拔监测单元(10)、一个控制单元(40)和一个报警单元(30)。漏卸监测单元用于监测冷饮花色生产线的机械手(70)是否夹持有冷饮。漏拔监测单元用于监测冷饮花色生产线的成型模具(50)中冷饮的冷饮筷。报警单元可用于警示成型模具带有冷饮筷和/或机械手夹持有冷饮。控制单元可控制报警单元发出警示，它可信号连接于漏拔监测单元、漏卸监测单元和报警单元。冷饮花色生产线的监测装置，通过漏拔监测单元来监测未被机械手拔出的冷饮，以及通过漏卸监测单元来监测未转送到下一工序的冷饮，有效提高产品出成率，减少不必要的浪费。
文档编号A23G9/26GK202693815SQ20122040608
公开日2013年1月23日 申请日期2012年8月16日 优先权日2012年8月16日
发明者宋文光, 王志国 申请人:内蒙古蒙牛乳业(集团)股份有限公司