技术编号：4222486
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机械，涉及一种机械手夹具，尤其涉及一种用于锌 锭码垛的机械手夹具。背景技术锌锭是锌冶炼行业的最终产品，根据行业要求，成型的锌锭必须按照一定的要求 码成垛。目前国内锌锭码垛大致有两种方式，第一种是人工码垛，第二种是液压推锭整层码 垛。两种码垛方式都各有优缺点前者工人劳动强度太大，码出的锭也很不整齐；后者液压 推锭结构过于复杂，不便于维修。采用机械手进行锌锭码垛，是一种行之有效的码垛方式。但是由于锌锭垛各层锭 的摆放形式不完全一样(第一层两个，翻...
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