专利名称：一种用于锌锭码垛的机械手夹具的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种机械手夹具，尤其涉及一种用于锌 锭码垛的机械手夹具。
背景技术：
锌锭是锌冶炼行业的最终产品，根据行业要求，成型的锌锭必须按照一定的要求 码成垛。目前国内锌锭码垛大致有两种方式，第一种是人工码垛，第二种是液压推锭整层码 垛。两种码垛方式都各有优缺点前者工人劳动强度太大，码出的锭也很不整齐；后者液压 推锭结构过于复杂，不便于维修。采用机械手进行锌锭码垛，是一种行之有效的码垛方式。但是由于锌锭垛各层锭 的摆放形式不完全一样(第一层两个，翻面放置；其余各层均摆放四个，而且相互交错翻面 放置；最上面一层摆放四个，锌锭不翻面)，而针对不同的摆放形式，要求不同的夹具与之相 适应。这样一个机械手就需配置三种不同形式的加夹，增加了机械手自身的重量。然而，仔细分析各层锌锭的摆放位置后发现，无论怎么摆放，各层锌锭的摆放都有 一个共同的特征，就是摆放长度始终保持不变。因此，我们设计了一种用于锌锭码垛的机械 手的专门夹具。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种用于锌锭码垛的机械手夹具。本实用新型的机械手夹具，包括与机器人手盘连接的夹具体、夹紧装置。所述加紧 装置包括气缸连杆、连接杆和加紧杆，且气缸连杆与连接杆之间、连接杆与加紧杆之间活动 连接；所述夹具体上固定有支杆，该支杆与所述加紧杆活动连接。所述气缸连杆与连接杆之间、连接杆与加紧杆之间通过销轴连接。所述支杆与加紧杆通过销轴连接。所述夹具体底部的几何尺寸为840 X 420cm。本实用新型的工作原理气缸连杆在气缸的作用下上下运动，通过连接杆移动， 带动加紧杆进行开合运动，从而实现加紧杆对锌锭的夹持和摆放功能。即当气缸连杆在气 缸作用下上移时，与气缸连杆活动连接的两个连接杆随之运动，两个连接杆间的夹角减小。 由于支杆保持相对静止状态，通过杠杆原理，连接杆的运动又使加紧杆的下端张开，锌锭跌 落；相反，当气缸连杆下移时，两个连接杆间的夹角就会增大，加紧杆的下端合拢，夹紧锌
Iio本实用新型相对于现有技术具以下优点1、本实用新型过气缸控制气缸连杆转动实现加紧杆对锌锭的夹持和摆放功能；采 用特殊尺寸的夹具体，实现不同摆放形式的锌锭的码垛，减少了机械手夹具的数量，减轻了 机械手的自身负荷；2、本实用新型结构简单，成本低廉，操作方便。
图1为本实用新型的结构图；图2为图1的侧视图。
具体实施方式参照图1、2，一种用于锌锭码垛的机械手夹具，包括与机器人手盘连接的夹具体1 和夹紧装置。加紧装置包括气缸连杆5、连接杆4和加紧杆3，其中，气缸连杆5与气缸6连 接，气缸连杆5与连接杆4之间、连接杆4与加紧杆3之间通过销轴连接。夹具体1上固定 有支杆2，且支杆2与加紧杆3通过销轴连接。气缸连杆5在气缸6的作用下上下运动，带动连接杆4摆动，连接杆4的摆动又带 动加紧杆3摆动，而加紧杆3的摆动，实现了加紧杆对锌锭7的加紧和放松，从而达到码垛 锌锭的目的。根据锌锭码垛特点，将夹具体1底部的几何尺寸设计成840X420cm。
权利要求1.一种用于锌锭码垛的机械手夹具，包括与机器人手盘连接的夹具体(1)及夹紧装 置，其特征在于所述加紧装置包括气缸连杆(5)、连接杆(4)和加紧杆(3)，且气缸连杆(5) 与连接杆(4)之间、连接杆(4)与加紧杆(3)之间活动连接；所述夹具体(1)上固定有支杆 (2),且支杆(2)与所述加紧杆(3)活动连接。
2.如权利要求1所述用于锌锭码垛的机械手夹具，其特征在于所述缸连杆(5)与连 接杆(4 )之间、连接杆(4 )与加紧杆(3 )之间通过销轴连接。
3.如权利要求1所述用于锌锭码垛的机械手夹具，其特征在于所述支杆(2)与加紧 杆(3)通过销轴连接。
4.如权利要求1所述用于锌锭码垛的机械手夹具，其特征在于所述夹具体(1)底部 的几何尺寸为840 X 420cm。
专利摘要本实用新型公开了一种用于锌锭码垛的机械手夹具，属于机械技术领域。该夹具包括与机器人手盘连接的夹具体、夹紧装置。其中加紧装置包括气缸连杆、连接杆和加紧杆，且气缸连杆与连接杆之间、连接杆与加紧杆之间活动连接；所述夹具体上固定有支杆，该支杆与所述加紧杆活动连接。本实用新型过气缸控制气缸连杆转动实现加紧杆对锌锭的夹持和摆放功能；采用特殊尺寸的夹具体，实现不同摆放形式的锌锭的码垛，减少了机械手夹具的数量，减轻了机械手的自身负荷。
文档编号B65G61/00GK201873342SQ201020600159
公开日2011年6月22日 申请日期2010年11月10日 优先权日2010年11月10日
发明者何宝军, 张维仁, 曾龙生 申请人:白银有色集团股份有限公司