技术编号：4243532
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本事用新型涉及采血管行业的一种电脑自动定位加药机，包括影像系统，加药装置，坐标定位机构和机架，其中影像系统包括图像采集器、支架、数据线、背光板、背光灯和电脑，电脑通过图像采集器采集的试管端部外形影像的信息，通过软件分析得到试管口的中心点，并将每支试管端部的中心点坐标转换成动作指令发送给坐标定位机构的伺服电机，伺服电机驱动丝杆转动，使丝杆螺母上的滑块带着加药装置横向或纵向移动进行坐标定位，使加药装置的加药枪对准试管口中心点进行加药，使用本实用新型提高了加药准...
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