一种电脑自动定位加药的制造方法
【专利摘要】本事用新型涉及采血管行业的一种电脑自动定位加药机，包括影像系统，加药装置，坐标定位机构和机架，其中影像系统包括图像采集器、支架、数据线、背光板、背光灯和电脑，电脑通过图像采集器采集的试管端部外形影像的信息，通过软件分析得到试管口的中心点，并将每支试管端部的中心点坐标转换成动作指令发送给坐标定位机构的伺服电机，伺服电机驱动丝杆转动，使丝杆螺母上的滑块带着加药装置横向或纵向移动进行坐标定位，使加药装置的加药枪对准试管口中心点进行加药，使用本实用新型提高了加药准确率，节约了人力、物力和时间，提高了生产效率。
【专利说明】一种电脑自动定位加药机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及采血管行业一种添加药剂的机械设备，具体是一种电脑自动定位添加液体药剂的加药机。
【背景技术】
[0002]在采血管行业内，大部分的加药设备都将试管一支一支地整齐地排列在工装上，然后伺服电机通过设定的步距均匀地进行横向和竖向移动进行添加药剂，但由于各试管之间的中心距不一定相等，容易造成漏加或错加；添加药剂工序比较复杂，费时费力费人工。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种通过电脑可快速自动定位添加液体药剂的机械设备。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术方案是:一种用于自动定位添加液体药剂的机械设备，包括影像系统，加药装置，坐标定位机构和机架，其特征在于所述坐标定位机构安装在所述机架上，所述坐标定位机构可以根据影像系统的数据将加药装置定位在需要加药的试管口中心进行加药。
[0005]所述影像系统包括图像采集器、支架、数据线、背光板、背光灯和电脑，其中图像采集器固定在支架上，背光灯安装在背光板下的机架上，图像的产生通过开启背光灯，背光灯发出的光线透过背光板照射在试管上，使得试管在背光板上留下清晰的端部外形影像。图像采集器通过采集背光板上试管端部的外形影像，将含有试管端部外形影像的信息通过数据线传输到电脑中；电脑根据试管端部外形影像的信息，通过软件分析得到试管口的中心点。
[0006]所述坐标定位机构固定在机架上，包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母和直线导轨；电脑将每支试管端部的中心点坐标转换成动作指令发送给X轴伺服电机或Y轴伺服电机，伺服电机驱动丝杆转动，使丝杆螺母在丝杆上作直线运动，丝杆螺母上的滑块带着加药装置横向或纵向移动进行坐标定位，使加药装置的加药枪对准试管口中心进行加药。
[0007]所述加药装置包括药仓、加药枪、滑块，加药枪固定在药仓下面，加药装置通过滑块固定在丝杆螺母上，随着丝杆螺母直线运动，滑块带动加药装置在直线导轨上直线运动。
[0008]使用本实用新型的有益效果是:可以不必花费时间和人力去将清洗好的试管摆放整齐，省略了整理试管的工序，而且不必改用其它工装就可以快速地找到试管中心并依次添加药剂，提高了加药准确率，节约了人力、物力和时间，提高了生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1本实用新型的结构示意图
[0010]图2本实用新型的坐标定位结构平面示意图
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式
[0012]操作人员将装满试管3的清洗框4摆放在机架6上的背光板5上面，按下启动按钮，加药机启动，背光灯7发出的光线透过背光板5照射在试管3上,使得试管3在背光板5上留下清晰的圆形端部影像。安装在支架13上的图像采集器I通过采集背光板5上试管3的圆形端部影像排列，经数据线传输到电脑8，电脑8通过软件运算，确定每支试管3端部的中心点坐标,并将每支试管端部的中心点坐标转换成动作指令发送给X轴伺服电机14或Y轴伺服电机15，伺服电机驱动丝杆10按动作指令转动，丝杆10的转动使丝杠螺母9作直线运动，丝杠螺母9带动滑块12在直线滑轨11上作直线运动，滑块12进而带动药仓及加药枪2作直线运动，将加药枪2运行到指定的坐标点，加药枪2即可对准试管3加入设定数量的液体药剂。
[0013]以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型。凡是本实用新型的精神和原理之内所做的任何修改或等同替换，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种电脑自动定位加药机，包括影像系统，坐标定位机构，加药装置和机架，其特征在于所述坐标定位机构安装在所述机架上，所述坐标定位机构可以根据影像系统的数据将加药装置定位在需要加药的试管口中心进行加药； 所述的影像系统包括图像采集器、支架、数据线、背光板、背光灯和电脑，其中图像采集器固定在支架上，背光灯安装在背光板下的机架上，图像采集器采集到的图像信息通过数据线传输到电脑，电脑通过软件分析得到试管口的中心点； 所述的坐标定位机构固定在机架上，包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母和直线导轨，所述伺服电机依靠所述电脑提供的数据驱动丝杆转动，使丝杆螺母在丝杆上作直线运动，丝杆螺母上的滑块带着加药装置横向或纵向移动进行坐标定位，使加药装置的加药枪对准试管口中心进行加药； 所述的加药装置包括药仓、加药枪、滑块，所述加药装置通过滑块固定在丝杆螺母上，加药枪固定在药仓下面，随着丝杆螺母直线运动，滑块带动加药装置在直线导轨上直线运动。
【文档编号】B67C3/22GK204211458SQ201420619755
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年10月24日 优先权日:2014年10月24日
【发明者】刘国华 申请人:江西精致科技有限公司