一种自动加药机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种填充粉末的机械设备，具体是制药行业的一种自动添加药粉机。
【背景技术】
[0002]在制药行业内，粉末填充设备应用比较广泛，主要用于罐装、袋装等，药剂的推进方式上一般使用螺杆式、灌喷式等,整个设备体积较为庞大，占地面积大,成本高,且特别不适合用于向试管添加微量粉末。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是针对上述现有技术的缺陷，提供一种成本低廉且体积小巧的能够向试管添加微量粉末的自动化设备。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是:一种自动加药机，包括控制箱，工作台，驱动机构，行走支架，加药装置，药粉池装置，感应器和工装。
[0005]控制箱通过程序控制驱动机构、行走支架、加药装置和药粉池装置之间的动作协调。所述驱动机构包括伺服电机，联轴器，滚珠丝杆，前支撑板和后支撑板。伺服电机通过联轴器驱动滚珠丝杆，滚珠丝杆两端由前支撑板和后支撑板支撑，前支撑轴承固定在前支撑板内，后支撑轴承固定在后支撑板内，滚珠丝杆的转动使滚珠丝杆轴承直线运动，行走支架安装在滚珠丝杆轴承上，从而使行走支架可以前后直线运动。
[0006]行走支架包括滚珠丝杆轴承，气缸底板，主气缸，止位立柱；滚珠丝杆轴承与滚珠丝杆配合，气缸底板装在滚珠丝杆轴承上，主气缸装在气缸底板一端，气缸底板另一端安装止位立柱。行走支架是加药装置的安装支撑和运动载体。
[0007]加药装置包括压粉板，针套板，支撑立柱，针套，顶针，压粉气缸，压粉板直线轴承和针套板直线轴承。针套固定在针套板上，顶针固定在压粉板上与针套相对应的位置，为保证针套与顶针的同心，针套板和压粉板均使用直线轴承内穿过止位立柱来定位，其中压粉板直线轴承安装压粉板上，针套板直线轴承安装在针套板上。支撑立柱一端通过螺纹与主气缸的活塞杆连接，另一端通过螺纹与针套板连接。压粉气缸安装在压粉板上，压粉气缸的活塞杆初始位置设定为伸出，并通过螺纹固定在针套板上。吸粉时行走支架上的主气缸动作，活塞杆收缩，将针套板向下拉，带动针套向下插入药粉里。
[0008]药粉池装置包括药粉池，抖粉气缸，支撑杆，前抖粉板和后抖粉板。抖粉气缸固定在后抖粉板上，抖粉气缸的活塞杆固定在药粉池上，支撑杆穿过药粉池两端并形成间隙配合。支撑杆的两端分别固定在前抖粉板和后抖粉板上。
[0009]工作台上预先安装好工装的定位块，以便装满试管的工装准确入位。
[0010]感应器是红外线光纤传感器或光电感应器，安装在工作台的前端，以便正确判断工装是否放置到位。
[0011]工装是一个用于摆放试管的夹具，所述工装可根据需要摆放110支以上的试管。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型的感应器在检测到工装后自动启动驱动机构，驱动加药装置对工装内的试管添加药粉，I分钟内将110支以上的试管完成药粉的添力口，提高了生产效率；在加药过程中，可通过抖粉气缸将药粉池里高低不平的药粉面自动整平，以保证每次加药均匀。机械自动加药作业解放了作业者的双手，且作业人员由原来的3名变为I名，降低了人工成本；场地占用由原来的10平米变为2平米，节约了资源。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的主视图；
[0014]图2是本实用新型的右视图；
[0015]1-针套；2-顶针；3_压粉气缸；4_压粉板直线轴承；5_压粉板；6_针套板；7-支撑立柱；8_针套板直线轴承；9_止位立柱；10-主气缸；11_底板；12-伺服电机；13_联轴器；14-抖粉气缸；15-后抖粉板；16-滚珠轴承；17-后支撑板；18-滚珠丝杆轴承；19-滚珠丝杆；20_前支撑板；21_端盖；22_药粉池；23_前抖粉板；24_光纤传感器；25_试管；26_工装。
【具体实施方式】
[0016]本实用新型的优选实施例的实施步骤如下:
[0017]1.将装满试管25的工装26放入底板11上面的工作台定位范围内。
[0018]2.光纤传感器24感应到工装26后，伺服电机12开始动作，驱动联轴器13转动，联轴器13带动滚珠丝杆19转动，滚珠丝杆19两端分别由前支撑轴承21和后支撑轴承16支撑，前支撑轴承21固定在前支撑板20内，后支撑轴承16固定在后支撑板17内，滚珠丝杆19的转动使滚珠丝杆轴承18直线运动，行走支架安装在滚珠丝杆轴承18上，从而使行走支架可以前后直线运动。
[0019]3.加药装置安装在行走支架上，加药装置包括压粉板5，针套板6，支撑立柱7，针套1，顶针2，压粉气缸3，压粉板直线轴承4和针套板直线轴承8。针套I固定在针套板6上，顶针2固定在压粉板5上与针套I相对应的位置，为保证针套I与顶针2的同心，针套板6和压粉板5均使用直线轴承通过止位立柱9定位，其中压粉板直线轴承4安装压粉板5上，针套板直线轴承8安装在针套板6上。支撑立柱7 —端通过螺纹与主气缸10的活塞杆连接，另一端通过螺纹与针套板6连接。压粉气缸3安装在压粉板5上，压粉气缸3的活塞杆初始位置设定为伸出，并通过螺纹固定在针套板6上。吸粉时行走支架带着加药装置运动至药粉池22上方停止,主气缸10的活塞杆收缩,使针套板6下降,带动针套I插入药粉池22的药粉中，之后压粉气缸3的活塞杆收缩，拉下压粉板5，使压粉板5上的顶针2下降，将针套I内蓬松的药粉压实，然后压粉气缸3的活塞杆伸出复位，使压粉板5上升，带动压粉板5的顶针2上升，使针套I内的空气压力小于针套I外的空气压力，从而将压实的药粉吸入针套I内。
[0020]4.主气缸10动作，伸出活塞杆，推动针套板6上升，使针套I脱离药粉池22。
[0021]5.伺服电机12动作，驱动行走支架带着加药装置移动到工装第一排试管25上方。
[0022]6.药粉池装置包括药粉池22，抖粉气缸14，支撑杆，前抖粉板23和后抖粉板15。抖粉气缸14固定在后抖粉板15上，抖粉气缸14的活塞杆固定在药粉池上，支撑杆穿过药粉池两端并形成间隙配合。支撑杆的两端分别固定在前抖粉板23和后抖粉板15上。
[0023]当行走支架带着加药装置移动到工装第一排试管25上方的同时抖粉气缸14动作，连续两次伸缩活塞杆，使与活塞杆的药粉池22往复抖动，从而使药粉池22里的药粉凹坑被抖平，利于下一次装药时有充足的药粉填充进针套I内。
[0024]7.在加药装置移动到试管25上方时主气缸10动作，收缩活塞杆，使针套板6下降，将针套I插入试管25内。
[0025]8.压粉气缸3动作，收缩其活塞杆，拉下压粉板5及其上的顶针2将药粉推入试管25内，完成加药后压粉气缸3的活塞杆复位。
[0026]9.主气缸10伸出其活塞杆，针套板6上升，使针套I脱离试管25。
[0027]10.伺服电机12动作，驱动行走支架带着加药装置返回到药粉池22上方，第一排加药动作完成。
[0028]重复步骤3?I O的动作，进行第二排试管的加药，依次完成其余试管的加药。
[0029]以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型。凡是本实用新型的精神和原理之内所做的任何修改或等同替换，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动加药机，包括控制箱，工作台和工装，其特征在于还包括驱动机构，行走支架，加药装置，药粉池装置和感应器； 所述的驱动机构包括伺服电机，联轴器，滚珠丝杆，前支撑板和后支撑板，所述伺服电机通过联轴器驱动所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆驱动行走支架运动，所述前支撑板和后支撑板用于支撑所述滚珠丝杆； 所述的行走支架包括滚珠丝杆轴承，气缸底板，主气缸，止位立柱，所述滚珠丝杆轴承与所述滚珠丝杆配合，所述气缸底板装在滚珠丝杆轴承上，所述主气缸装在所述气缸底板一端，所述气缸底板另一端安装所述止位立柱，所述行走支架是所述加药装置的安装支撑和运动载体； 所述的加药装置包括压粉板，针套板，支撑立柱，针套，顶针，压粉气缸和直线轴承，所述针套固定在针套板上，所述顶针固定在压粉板上与针套同心对应的位置上，所述直线轴承分别安装在针套板和压粉板上，所述止位立柱穿过所述直线轴承，所述支撑立柱一端与主气缸的活塞杆连接，另一端与针套板连接，主气缸的活塞杆运动时带动针套板运动，所述压粉气缸安装在压粉板上，推动所述压粉板运动； 所述的药粉池装置包括药粉池，抖粉气缸，支撑杆，前抖粉板和后抖粉板，所述支撑杆穿过药粉池两端并形成间隙配合，所述支撑杆的两端分别固定在前抖粉板和后抖粉板上，所述抖粉气缸固定在所述后抖粉板上，所述抖粉气缸的活塞杆固定在药粉池上，所述抖粉气缸活塞杆的运动造成对所述药粉池的抖动； 所述的感应器是红外线光纤传感器； 所述的控制箱通过程序控制驱动机构，行走支架，加药装置和药粉池装置之间的动作协调。
2.如权利要求1所述的加药机，其特征在于所述的感应器是光电传感器。
【专利摘要】本实用新型提供一种自动加药机，包括控制箱，工作台，驱动机构，行走支架，加药装置，药粉池装置，感应器和工装。本实用新型的感应器在检测到工装后自动启动驱动机构，驱动加药装置对工装内的试管添加药粉，1分钟内将110支以上的试管完成药粉的添加，提高了生产效率；在加药过程中，可通过抖粉气缸将药粉池里高低不平的药粉面自动整平，以保证每次加药均匀。机械自动加药作业解放了作业者的双手，且作业人员由原来的3名变为1名，降低了人工成本；场地占用由原来的10平米变为2平米，节约了资源。
【IPC分类】B65B1-22, B65B57-06, B65B1-04
【公开号】CN204280091
【申请号】CN201420619868
【发明人】刘国华
【申请人】江西精致科技有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年10月24日