技术编号：4285813
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种管状零件自动定向分拣机构，包括上零件输送带、下零件输送带、固定座、铰接在固定座上的辨向杠杆，所述的辨向杠杆的端部设有朝向上零件输送带出口的钩体，所述的辨向杠杆的下方设有漏斗结构，所述的漏斗结构的出口连通下零件输送带的进口。采用上述结构和方法，本发明具有以下优点实现短管类零件的定向分拣，极大地简化了下一步抓取机械手的要求。专利说明 [0001 ] 本发明涉及自动化装配线中的短管状零件自动装配技术，特别涉及。 背景技术 [0002]随...
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