一种管状零件自动定向分拣机构及其使用方法
【专利摘要】本发明公开了一种管状零件自动定向分拣机构，包括上零件输送带、下零件输送带、固定座、铰接在固定座上的辨向杠杆，所述的辨向杠杆的端部设有朝向上零件输送带出口的钩体，所述的辨向杠杆的下方设有漏斗结构，所述的漏斗结构的出口连通下零件输送带的进口。采用上述结构和方法，本发明具有以下优点：实现短管类零件的定向分拣，极大地简化了下一步抓取机械手的要求。
【专利说明】一种管状零件自动定向分拣机构及其使用方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及自动化装配线中的短管状零件自动装配技术，特别涉及一种管状零件自动定向分拣机构及其使用方法。
【背景技术】
[0002]随着工业自动化的发展和一线操作工人的紧缺，越来越多的劳动密集型企业需要对零件的装配实现机械化和自动。各类异性零件或五金件种类繁多，需要筛检时需要人工分拣。目前，在生产中，管状零件的定向分拣(一端封闭的螺母)主要依靠人工，效率低，耗费劳动力。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种管状零件自动定向分拣机构及其使用方法，以达到自动对管状零件进行定向分拣的目的。
[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是:一种管状零件自动定向分拣机构，包括上零件输送带、下零件输送带、固定座、铰接在固定座上的辨向杠杆，所述的辨向杠杆的端部设有朝向上零件输送带出口的钩体，所述的辨向杠杆的下方设有漏斗结构，所述的漏斗结构的出口连通下零件输送带的进口。
[0005]所述的管状零件为多个，所述的管状零件的一端为开口端，另一端为封闭端。
[0006]所述的辩向杠杆通过销轴轴承与杠杆销轴连接。
[0007]所述的自动定向分拣机构还包括壳体,所述的固定座连接在壳体内壁上,所述的辨向杠杆设置在壳体内，所述的壳体内壁上伸出有辨向杠杆限位块。
[0008]一种使用管状零件自动定向分拣机构的零件分拣方法，方法包括以下步骤:
[0009]a)管状零件经振动盘振动筛检后，在重力和高频振动的作用下，可依次进入上零件输送带，但管状零件在上零件输送带上有的开口朝前，有的开口朝后；
[0010]b)当管状零件到达上零件输送带出口时，如果管状零件开口朝前，则管状零件开口端被辩向杠杆的钩体勾住，辨向杠杆转动，管状零件通过漏斗结构下落时，回翻转90度，管状零件的封闭端朝下降落，进入下零件输送带；
[0011]当管状零件到达上零件输送带出口时，如果管状零件开口朝后，则管状零件的封闭端会直接推开辨向杠杆，辨向杠杆转动，管状零件的封闭端朝下跌落，进入下零件输送带。
[0012]本发明采用上述结构和方法，具有以下优点:实现短管类零件的定向分拣，极大地简化了下一步抓取机械手的要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明；
[0014]图1为本发明的结构示意图；
[0015]在图1中，1、上零件输送带；2、下零件输送带；3、固定座；4、辨向杠杆；5、漏斗结构；6、销轴轴承；7、杠杆销轴；8、壳体；9、辨向杠杆限位块；10、管状零件。
【具体实施方式】
[0016]如图1所示一种管状零件自动定向分拣机构，包括上零件输送带1、下零件输送带
2、固定座3、铰接在固定座3上的辨向杠杆4，辨向杠杆4的端部设有朝向上零件输送带I出口的钩体，辨向杠杆4的下方设有漏斗结构5，漏斗结构5的出口连通下零件输送带2的进口。
[0017]管状零件10为多个，管状零件10的一端为开口端，另一端为封闭端。
[0018]为减少辩向杠杆4的转动阻力，辩向杠杆4通过销轴轴承6与杠杆销轴7连接。杠杆销轴7连接在固定座3上，辨向杠杆4可绕杠杆销轴7转动。
[0019]自动定向分拣机构还包括壳体8，固定座3连接在壳体8内壁上，辨向杠杆4设置在壳体8内，壳体8内壁上伸出有辨向杠杆限位块9。
[0020]一种使用管状零件自动定向分拣机构的零件分拣方法，方法包括以下步骤:
[0021]a)管状零件10经振动盘振动筛检后，在重力和高频振动的作用下，可依次进入上零件输送带1，但管状零件10在上零件输送带I上有的开口朝前，有的开口朝后；
[0022]b)当管状零件10到达上零件输送带I出口时，如果管状零件10开口朝前，则管状零件10开口端被辩向杠杆4的钩体勾住，辨向杠杆4转动，管状零件10通过漏斗结构5下落时，回翻转90度，管状零件10的封闭端朝下降落，进入下零件输送带2 ；
[0023]当管状零件10到达上零件输送带I出口时，如果管状零件10开口朝后，则管状零件10的封闭端会直接推开辨向杠杆4，辨向杠杆4转动，管状零件10的封闭端朝下跌落，进入下零件输送带2。
[0024]实现管状零件10的定向分拣，使得管状零件10按照统一的开口方向，进入下零件输送带2 ;极大地简化了下一工步抓取机械手的要求。
[0025]上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种管状零件自动定向分拣机构，其特征在于:包括上零件输送带(I)、下零件输送带(2)、固定座(3)、铰接在固定座(3)上的辨向杠杆(4)，所述的辨向杠杆(4)的端部设有朝向上零件输送带(I)出口的钩体，所述的辨向杠杆(4)的下方设有漏斗结构(5)，所述的漏斗结构(5)的出口连通下零件输送带(2)的进口。
2.根据权利要求1所述的一种管状零件自动定向分拣机构，其特征在于:所述的管状零件(10)为多个，所述的管状零件(10)的一端为开口端，另一端为封闭端。
3.根据权利要求1所述的一种管状零件自动定向分拣机构，其特征在于:所述的辩向杠杆(4)通过销轴轴承(6)与杠杆销轴(7)连接。
4.根据权利要求1所述的一种管状零件自动定向分拣机构，其特征在于:所述的自动定向分拣机构还包括壳体(8)，所述的固定座(3)连接在壳体(8)内壁上，所述的辨向杠杆(4)设置在壳体(8)内，所述的壳体(8)内壁上伸出有辨向杠杆限位块(9)。
5.一种使用根据权利要求1-4任一项所述的管状零件自动定向分拣机构的零件分拣方法，其特征在于:所述的方法包括以下步骤: a)管状零件(10)经振动盘振动筛检后，在重力和高频振动的作用下，可依次进入上零件输送带(I)，但管状零件(10)在上零件输送带(I)上有的开口朝前，有的开口朝后； b)当管状零件(10)到达上零件输送带(I)出口时，如果管状零件(10)开口朝前，则管状零件(10)开口端被辩向杠杆(4)的钩体勾住，辨向杠杆(4)转动，管状零件(10)通过漏斗结构(5)下落时，回翻转90度，管状零件(10)的封闭端朝下降落，进入下零件输送带(2)； 当管状零件(10)到达上零件输送带(I)出口时，如果管状零件(10)开口朝后，则管状零件(10)的封闭端会直接推开辨向杠杆(4)，辨向杠杆(4)转动，管状零件(10)的封闭端朝下跌落，进入下零件输送带(2)。
【文档编号】B65G47/244GK104150200SQ201410377045
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年8月2日 优先权日:2014年8月2日
【发明者】蒋立军, 王江龙, 于涛 申请人:芜湖陀曼精机科技有限公司