一种料箱状态识别装置及无人搬运系统的制作方法技术资料下载

技术编号:4307599

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本实用新型涉及一种料箱状态识别装置,包括信号采集模块、信号检测模块以及信号处理模块,所述信号采集模块用于采集所述料箱状态;所述信号检测模块与所述信号采集模块相连,用于接收所述信号采集模块采集到的料箱状态信号,所述信号检测模块将所述料箱状态信号转换为光信号;所述信号处理模块接收所述光信号,从而控制无人搬运车运动,通过在料箱上设置信号采集模块,可以稳定检测料箱满或者非满状态,通过信号检测模块将所述料箱状态信号转换为光信号,结合位于无人搬运车上的信号处理模块,通...
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