一种料箱状态识别装置及无人搬运系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种料箱状态识别装置，包括信号采集模块、信号检测模块以及信号处理模块，所述信号采集模块用于采集所述料箱状态；所述信号检测模块与所述信号采集模块相连，用于接收所述信号采集模块采集到的料箱状态信号，所述信号检测模块将所述料箱状态信号转换为光信号；所述信号处理模块接收所述光信号，从而控制无人搬运车运动，通过在料箱上设置信号采集模块，可以稳定检测料箱满或者非满状态，通过信号检测模块将所述料箱状态信号转换为光信号，结合位于无人搬运车上的信号处理模块，通过采集所述光信号，从而更好控制无人搬运车动作，提高了料箱的周转率，节省了人力成本，便于现场维护。
【专利说明】一种料箱状态识别装置及无人搬运系统
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及无人搬运系统，尤其涉及一种料箱状态识别装置及无人搬运系 统。
【背景技术】
[0002] 无人搬运系统已经渐趋成熟，广泛应用于制造业物料搬运，深入到机械加工、家电 生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为无人搬运系统应用最广泛的领域。 随着电子商务的高速发展，快递行业也逐渐成为了无人搬运系统潜在的应用方向，无疑是 一个有潜力的新领域。
[0003] 在快递行业中，快件需要分拣。人工进行回流件操作需要更多的人力成本投入，而 且对场地有一定的要求，无人搬运系统很好地解决了成本和场地的问题，它不但可以节省 成本，同时效率也得到大大的提升。但无人搬运系统都会遇到一个实际的问题，要确保空料 箱和满料箱无缝对接，不能因为当前的料箱满料后快件掉落，否则可能还需要人工进行操 作，也就无法达到了省去人工的目的。解决该问题的核心思想实际上就是需要对料箱状态 进行智能识别，然后输送相关的控制指令给到无人搬运车，让无人搬运车快速拖走满箱，同 时使用空箱替换。
[0004] 料箱的状态可以分为四种，运行、停止、非满、满。运行和停止可以通过无人搬运车 的状态来获取，而料箱状态的获取则需要设计一套识别系统。现有技术通常是采用压力传 感器来实现料箱状态的获取，具体的实现方式是，料箱底部安装有弹簧一样的传感器，这样 可以通过传感器的伸缩的长度来计算是否满件，从而输出一个信号给到无人搬运车，达到 空满料箱快速替换的目的。现有技术的缺点是，由于快件是不规则的物体，轻重不一，大小 不一，在设定好弹力传感器的高度后，如果某段时间来件都是小件，但物体重，那么将会出 现料箱没有装满传感器就输出了料箱满的信号，另一种情况是，如果某段时间来件都是大 件，但物体轻，那么将会出现料箱没有装满传感器就输出了料箱满的信号。这会导致误判， 无法准确实现空满料箱的快速替换。 实用新型内容
[0005] 基于此，有必要提供一种能够准确实现料箱状态监测的料箱状态识别装置，本实 用新型提供的料箱状态识别装置是这样实现的：
[0006] 包括信号采集模块、信号检测模块以及信号处理模块，
[0007] 所述信号采集模块用于采集所述料箱状态；
[0008] 所述信号检测模块与所述信号采集模块相连，用于接收所述信号采集模块采集到 的料箱状态信号，所述信号检测模块将所述料箱状态信号转换为光信号；
[0009] 所述信号处理模块接收所述光信号，从而控制无人搬运车运动。
[0010] 优选地，所述信号采集模块至少包括2个光电传感器。
[0011] 优选地，所述光电传感器为漫反射型，包括一发送灯和一接收灯，所述光电传感器 通过接收灯来感知发送灯的强弱来控制输出信号。
[0012] 优选地，所述光电传感器分别设置于所述料箱的对角方向。
[0013] 优选地，所述信号处理模块至少包括一光传感器。
[0014] 优选地，所述信号处理模块通过所述光传感器接收所述信号检测模块转换后的光 信号。
[0015] 基于此，还有必要提供一种能够提高空满料箱替换速度的无人搬运系统，本实用 新型提供的无人搬运系统包括无人搬运车和料箱，还包括上述料箱状态识别装置，所述料 箱状态识别装置的信号采集模块和信号检测模块位于所述料箱上，所述料箱状态识别装置 的信号处理模块位于所述无人搬运车上，当所述信号采集模块采集到所述料箱状态后，发 出料箱状态信号给所述信号检测模块，所述信号检测模块接收到所述料箱状态信号后，将 其转换为光信号，位于所述无人搬运车上的信号处理模块采集到所述光信号后控制所述无 人搬运车运动。
[0016] 实施本实用新型具有以下有益效果：通过在料箱上设置信号采集模块，可以稳定 检测料箱满或者非满状态，通过信号检测模块将所述料箱状态信号转换为光信号，结合位 于无人搬运车上的信号处理模块，通过采集所述光信号，从而更好控制无人搬运车动作，提 高了料箱的周转率，节省了人力成本，便于现场维护。
【专利附图】
【附图说明】
[0017] 图1为本实用新型实施例中料箱状态识别装置结构框图；
[0018] 图2为本实用新型实施例无人搬运系统示意图。
【具体实施方式】
[0019] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施 例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020] 图1为本实用新型实施例料箱状态识别装置结构框图。图2为本实用新型实施例 无人搬运系统示意图。
[0021] 如图1所示，本实用新型实施例中所述的料箱状态识别装置是这样实现的：
[0022] 所述料箱状态识别装置包括信号采集模块031、信号检测模块032以及信号处理 模块033,所述信号采集模块031用于采集所述料箱状态，所述信号检测模块032与所述信 号采集模块031相连，用于接收所述信号采集模块031采集到的料箱状态信号，所述信号检 测模块032将所述料箱状态信号转换为光信号；所述信号处理模块033接收所述光信号，从 而控制无人搬运车运动。
[0023] 结合图2所示，作为优选的实施例，所述信号采集模块至少包括2个光电传感器 0311。在实际设计时，所述光电传感器可选为漫反射型，漫发射型光电传感器通常包括一发 送灯和一接收灯，所述光电传感器通过接收灯来感知发送灯的强弱来控制输出信号。
[0024] 为了使设计方案在性能和成本上达到最优，所述信号采集模块031通常设置2个 光电传感器，且将所述光电传感器分别设置于所述料箱的对角方向。当设计方案中设定光 电传感器的感应距离后，料箱为箱满状态时，料箱中的物体遮住所述光电传感器发出光，则 光电传感器输出一个低电平或者高电平，反之，则输出一个高电平或者低电平，取决于光电 传感器本身的特性。
[0025] 所述信号采集模块032接收到所述光电传感器的输出信号后，将该信号转换为 发光二极管的状态，即转换为光信号。
[0026] 作为优选的实施例，所述信号处理模块033至少包括一光传感器。例如，当料箱中 的物体被挡住后，光电传感器输出低电平，则该电平信号转换为发光二极管亮的状态，该状 态被位于无人搬运车上的光传感器接收后自动控制无人搬运车动作，反之，无人搬运车则 不动作。
[0027] 本实用新型实施例通过在料箱上设置信号采集模块031，可以稳定检测料箱满或 者非满状态，通过信号检测模块032将所述料箱状态信号转换为光信号，结合位于无人搬 运车上的信号处理模块033,通过采集所述光信号，从而更好控制无人搬运车动作。
[0028] 本实用新型还公开了一种能够提高空满料箱替换速度的无人搬运系统，结合图1 和图2所示，所述无人搬运系统包括无人搬运车01和料箱02,还包括上述料箱状态识别装 置03,所述料箱状态识别装置03的信号采集模块031和信号检测模块032位于所述料箱 02上（图中仅示出了 031的位置），所述料箱状态识别装置031的信号处理模块位于所述 无人搬运车01上（图中未示出），当所述信号采集模块031采集到所述料箱状态后，发出料 箱状态信号给所述信号检测模块032,所述信号检测模块032接收到所述料箱状态信号后， 将其转换为光信号，位于所述无人搬运车上的信号处理模块033采集到所述光信号后控制 所述无人搬运车01运动。
[0029] 本实用新型实施例通过在料箱上设置信号采集模块031，可以稳定检测料箱满或 者非满状态，通过信号检测模块032将所述料箱状态信号转换为光信号，结合位于无人搬 运车上的信号处理模块033,通过采集所述光信号，从而更好控制无人搬运车动作，同时，提 高了料箱的周转率，节省了人力成本，便于现场维护。
[0030] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通 技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都 属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1. 一种料箱状态识别装置，其特征在于，包括信号采集模块、信号检测模块以及信号处 理模块， 所述信号采集模块用于采集所述料箱状态； 所述信号检测模块与所述信号采集模块相连，用于接收所述信号采集模块采集到的料 箱状态信号，所述信号检测模块将所述料箱状态信号转换为光信号； 所述信号处理模块接收所述光信号，从而控制无人搬运车运动。
2. 如权利要求1所述的料箱状态识别装置，其特征在于，所述信号采集模块至少包括2 个光电传感器。
3. 如权利要求2所述的料箱状态识别装置，其特征在于，所述光电传感器为漫反射型， 包括一发送灯和一接收灯，所述光电传感器通过接收灯来感知发送灯的强弱来控制输出信 号。
4. 如权利要求2所述的料箱状态识别装置，其特征在于，所述光电传感器分别设置于 所述料箱的对角方向。
5. 如权利要求1所述的料箱状态识别装置，其特征在于，所述信号处理模块至少包括 一光传感器。
6. 如权利要求5所述的料箱状态识别装置，其特征在于，所述信号处理模块通过所述 光传感器接收所述信号检测模块转换后的光信号。
7. -种无人搬运系统，包括无人搬运车和料箱，其特征在于，还包括如权利要求1?6 任一项所述的料箱状态识别装置，所述料箱状态识别装置的信号采集模块和信号检测模块 位于所述料箱上，所述料箱状态识别装置的信号处理模块位于所述无人搬运车上，当所述 信号采集模块采集到所述料箱状态后，发出料箱状态信号给所述信号检测模块，所述信号 检测模块接收到所述料箱状态信号后，将其转换为光信号，位于所述无人搬运车上的信号 处理模块采集到所述光信号后控制所述无人搬运车运动。
【文档编号】B65G43/00GK203903378SQ201420336906
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月18日 优先权日:2014年6月18日
【发明者】彭旭东, 熊威 申请人:深圳市宏钺智能科技有限公司