技术编号：4310272
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型提供一种带视觉识别系统的机器人自动基板收集机，包括机器人、吸板抓手、抬起步伐装置、视觉系统、控制器，机器人上设有吸板抓手，抬起步伐装置上方设有视觉系统，视觉系统连接控制器控制机器人。机器人上的吸板抓手可适应不同尺寸、不同形状基板的抓起回收工作；通过视觉系统确定基板的位置和大小，辅助吸板抓手的回收工作，本实用新型可以明显降低操作者的劳动强度，有效提高生产效率。专利说明带视觉识别系统的机器人自动基板收集机 [0001]本实用新型涉及测试设备领域...
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