伺服三爪旋盖机构的制作方法技术资料下载

技术编号:4315043

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本实用新型涉及一种伺服三爪旋盖机构。主要解决了现有的旋盖装置伺服电机易损坏、使用寿命短的问题。其特征在于伺服电机(2)和气缸(3)并排平行固定支撑板(4)上方,轴承座(9)内安装有带中心孔的旋转套(10),旋转套(10)的下端连接旋盖头(1),旋转套(10)与伺服电机(2)之间带传动;所述的抓取控制杆(11)贯穿旋转套(10)且抓取控制杆(11)的下端与牵引架(8)相连;升降轴(14)的下端连接凸轮升降机构。该伺服三爪旋盖机构改变了传动结构,采用三爪夹指式...
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