伺服三爪旋盖机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种伺服三爪旋盖机构。主要解决了现有的旋盖装置伺服电机易损坏、使用寿命短的问题。其特征在于：伺服电机(2)和气缸(3)并排平行固定支撑板(4)上方，轴承座(9)内安装有带中心孔的旋转套(10)，旋转套(10)的下端连接旋盖头(1)，旋转套(10)与伺服电机(2)之间带传动；所述的抓取控制杆(11)贯穿旋转套(10)且抓取控制杆(11)的下端与牵引架(8)相连；升降轴(14)的下端连接凸轮升降机构。该伺服三爪旋盖机构改变了传动结构，采用三爪夹指式旋盖头，盖子旋紧的时候停止旋转，扭力数字化控制，盖子不会受到损伤，旋盖的成品率高；工作时不会损伤伺服电机，安全可靠，使用寿命长。
【专利说明】伺服三爪旋盖机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种包装机械，具体涉及一种伺服三爪旋盖机构。
【背景技术】
[0002]目前，用工成本不断提高的情况下，自动化生产设备的应用越来越广泛，旋盖机作为包装机械的一种，用户群也越来越大。随着用户增多，传统旋盖结构的弊端日益显现。传统旋盖机旋盖方式有摩擦式的旋盖头，采用普通电机带动，扭力难以控制，经常出现盖子划伤的现象，这样会对日化行业，对盖子有外观要求，产品合格率低，不能满足行业需求。中国专利ZL200820082916.6公开了一种旋盖机数控旋盖装置，包括抓夹指式旋盖头、联轴器、伺服电机、气缸，旋盖头安装在旋盖头安装板上，通过连接座、联轴器与安装在电机安装板上的伺服电机相联，伺服电机与安装在气缸安装板上的气缸连接，气缸安装板和旋盖头安装板分别固定在支柱上。旋盖头包括抓夹指、抓夹指安装块、指关节、上下活动杆和安装座。当盖子放在瓶口上后，气缸的推杆伸出带动伺服电机及上下活动杆向下运动，使抓夹指通过指关节沿绞链抓紧盖子，再由伺服电机的转动带动旋盖头把盖子旋紧。当达到设定的扭矩时自动停止旋盖，然后气缸推杆收缩带动伺服电机及上下活动杆向上运动，使抓夹指通过指关节沿绞链松开盖子，旋好盖的瓶子输出，数控旋盖装置恢复起始位置，等待下一次动作，如此反复动作完成螺纹旋盖。该旋盖机数控旋盖装置存在以下技术缺陷:工作时，伺服电机随同上下活动杆往复运动，伺服电机的输出轴受到频繁轴向冲击，伺服电机易损坏，使用寿命短，维修或更换的过程影响正常生产。
实用新型内容
[0003]为了克服现有的旋盖装置伺服电机易损坏、使用寿命短的不足，本实用新型提供一种伺服三爪旋盖机构，该伺服三爪旋盖机构改变了传动结构，采用三爪夹指式旋盖头，盖子旋紧的时候停止旋转，扭力数字化控制，盖子不会受到损伤，旋盖的成品率高；工作时不会损伤伺服电机，安全可靠，使用寿命长。
[0004]本实用新型的技术方案是:该伺服三爪旋盖机构，包括旋盖头、伺服电机、气缸及支撑板，旋盖头主要由爪座、爪指、连杆及牵引架组成，爪指为三个且均匀铰接在爪座周边，伺服电机和气缸并排平行固定支撑板上方，支撑板上设有轴承座，轴承座内安装有带中心孔的旋转套，旋转套的下端连接旋盖头，旋转套与伺服电机之间带传动；气缸下端连接抓取控制杆，所述的抓取控制杆贯穿旋转套且抓取控制杆的下端与牵引架相连；所述的支撑板固定在升降轴的上端，升降轴位于导向套内，升降轴的下端连接凸轮升降机构。
[0005]所述的抓取控制杆与气缸的活塞杆之间设有联轴器，所述的联轴器内设有轴承，轴承卡接在气缸的活塞杆下端，抓取控制杆连接在联轴器下端。
[0006]所述的支撑板上安装有调节机构。
[0007]所述的爪指的内表面设有柔性耐磨垫。
[0008]本实用新型具有如下有益效果:由于采取上述技术方案，采用旋转套及带传动结构，伺服电机的输出轴不会受到任何冲击，伺服电机不会损坏，安全可靠，使用寿命长。盖子旋紧的时候伺服电机停止旋转，扭力数字化控制，盖子不会受到损伤，旋盖的成品率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]附图1是本实用新型的立体图。
[0010]附图2是本实用新型的结构剖视图。
[0011]图中1-旋盖头，2-伺服电机，3-气缸，4-支撑板，5-爪座，6-爪指，7-连杆，8-牵引架，9-轴承座，10-旋转套，11-抓取控制杆，12-联轴器，13-轴承，14-升降轴，15-导向套，16-调节机构，17-柔性耐磨垫。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0013]由图1和图2所示，该伺服三爪旋盖机构包括旋盖头1、伺服电机2、气缸3及支撑板4，旋盖头I主要由爪座5、爪指6、连杆7及牵引架8组成，爪指6为三个且均匀铰接在爪座5周边，伺服电机2和气缸3并排平行固定支撑板4上方，支撑板4上设有轴承座9，轴承座9内安装有带中心孔的旋转套10，旋转套10的下端连接旋盖头1，旋转套10与伺服电机2之间带传动；气缸3下端连接抓取控制杆11，所述的抓取控制杆11贯穿旋转套10且抓取控制杆11的下端与牵引架8相连；所述的支撑板4固定在升降轴14的上端，升降轴14位于导向套15内，升降轴14的下端连接凸轮升降机构。由于采取上述技术方案，工作时，升降轴14在凸轮升降机构的作用下向下运动，当爪指6与盖子周边对应时停止，此时气缸3动作并通过抓取控制杆11控制爪指6收拢，爪指6将盖子抓紧，接着伺服电机2启动，旋转套10带动旋盖头I旋转将盖子拧紧，当扭力达到设定值，伺服电机2自动停止，气缸3动作，爪指6松开，升降轴14上升，完成一次旋盖。由于采用旋转套10及带传动结构，伺服电机2的输出轴不会受到任何冲击，伺服电机2不会损坏，安全可靠，使用寿命长。盖子旋紧的时候伺服电机2停止旋转，扭力数字化控制，盖子不会受到损伤，旋盖的成品率高。
[0014]所述的抓取控制杆11与气缸3的活塞杆之间设有联轴器12，所述的联轴器12内设有轴承13，轴承13卡接在气缸3的活塞杆下端，抓取控制杆11连接在联轴器12下端。在旋盖时，抓取控制杆11随同旋盖头I 一起转动，联轴器12相对气缸3的活塞杆能够自由转动。
[0015]所述的支撑板4上安装有调节机构16。调节机构16能够调节支撑板4的高度，以适应不同工件。
[0016]所述的爪指6的内表面设有柔性耐磨垫17。柔性耐磨垫17 —般选用软质的硅胶材料，在盖子表面不会出现夹痕，以达到较好的外观效果。
【权利要求】
1.一种伺服三爪旋盖机构，包括旋盖头(I)、伺服电机(2)、气缸(3)及支撑板(4)，旋盖头(I)主要由爪座(5)、爪指￠)、连杆(7)及牵引架(8)组成，爪指(6)为三个且均匀铰接在爪座(5)周边，其特征在于:伺服电机(2)和气缸(3)并排平行固定支撑板⑷上方，支撑板(4)上设有轴承座(9)，轴承座(9)内安装有带中心孔的旋转套(10)，旋转套(10)的下端连接旋盖头(1)，旋转套(10)与伺服电机(2)之间带传动；气缸(3)下端连接抓取控制杆(11)，所述的抓取控制杆(11)贯穿旋转套(10)且抓取控制杆(11)的下端与牵引架(8)相连；所述的支撑板(4)固定在升降轴(14)的上端，升降轴(14)位于导向套(15)内，升降轴(14)的下端连接凸轮升降机构。
2.根据权利要求1所述的伺服三爪旋盖机构，其特征在于:所述的抓取控制杆(11)与气缸(3)的活塞杆之间设有联轴器(12)，所述的联轴器(12)内设有轴承(13)，轴承(13)卡接在气缸(3)的活塞杆下端，抓取控制杆(11)连接在联轴器(12)下端。
3.根据权利要求1或2所述的伺服三爪旋盖机构，其特征在于:所述的支撑板(4)上安装有调节机构(16)。
4.根据权利要求1或2所述的伺服三爪旋盖机构，其特征在于:所述的爪指(6)的内表面设有柔性耐磨垫(17)。
【文档编号】B67B3/20GK203998880SQ201420482569
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月25日 优先权日:2014年8月25日
【发明者】全巍巍, 苏海棠, 朱诚 申请人:温州中环机械设备有限公司