注射液包装用抓取机械手的制作方法技术资料下载

技术编号:4316933

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本实用新型公开一种注射液包装用抓取机械手,包括抓手,所述抓手包括固定部和移动部,固定部、移动部的底部向内相向折弯,固定部、移动部之间留有间隙,固定部顶面与固定板底面连接,固定板顶面与安装板底面连接,移动部顶面与活动板连接,活动板顶面与安装板底面构成滑轨付,活动板与其驱动装置之间为丝杆螺母传动机构;丝杆螺母传动机构的丝杆两端通过轴承A连接在端板上,丝杆的光轴部分还穿过轴承B,轴承B的轴承座固定在安装板上;两端板之间支撑有侧板。本实用新型能够成排抓取注射液瓶,...
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