注射液包装用抓取机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种注射液包装用抓取机械手，包括抓手，所述抓手包括固定部和移动部，固定部、移动部的底部向内相向折弯，固定部、移动部之间留有间隙，固定部顶面与固定板底面连接，固定板顶面与安装板底面连接，移动部顶面与活动板连接，活动板顶面与安装板底面构成滑轨付，活动板与其驱动装置之间为丝杆螺母传动机构；丝杆螺母传动机构的丝杆两端通过轴承A连接在端板上，丝杆的光轴部分还穿过轴承B，轴承B的轴承座固定在安装板上；两端板之间支撑有侧板。本实用新型能够成排抓取注射液瓶，降低劳动强度，提高生产效率。
【专利说明】注射液包装用抓取机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种医药生产设备，尤其涉及一种注射液包装用抓取机械手。
【背景技术】
[0002]在注射液的生产包装环节，需要将灌封好的注射液瓶放置到包装箱中，注射液瓶在包装箱中一般分多层放置，每层呈矩阵排列，采用人工放置劳动强度大，生产效率不高。
实用新型内容
[0003]本实用新型旨在提供一种注射液包装用抓取机械手，能够成排抓取注射液瓶，降低劳动强度，提高生产效率。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]本实用新型公开的注射液包装用抓取机械手，包括抓手，所述抓手包括固定部和移动部，所述固定部、移动部的底部向内相向折弯，固定部、移动部之间留有间隙，固定部顶面与固定板底面连接，所述固定板顶面与安装板底面连接，所述移动部顶面与活动板连接，所述活动板顶面与安装板底面构成滑轨付，活动板与其驱动装置之间为丝杆螺母传动机构；所述丝杆螺母传动机构的丝杆两端通过轴承A连接在端板上，所述丝杆的光轴部分还穿过轴承B，丝杆上只需要在丝杆螺母传动机构相对移动的部分加工螺纹即可，可大大节约加工成本，所述轴承B的轴承座固定在安装板上；两端板之间支撑有侧板。
[0006]本实用新型的使用方法如下，初始状态下，抓手的固定部、移动部展开，通过附加的升降装置从上至下移动到按工艺要求排放好的注射液瓶上，抓手的固定部、移动部正好位于注射液瓶的颈部两侧，然后整个机械手在附加的平移装置的驱动下向移动部方向平移，移动部同步向固定部方向平移，固定部和移动部底部的折弯部同时夹住注射液瓶的颈部，停止平移，整个机械手升起，从而实现注射液瓶的抓取。
[0007]进一步的，所述抓手有多个，等间距水平排布。多个抓手可同时抓取多排注射液瓶，从而实现同时抓取包装箱内单层的所有注射液瓶。
[0008]进一步的，所述轴承座有多个，等间距水平排布。在丝杆较长时，使用多个轴承座和轴承可放置丝杆变形。
[0009]进一步的，所述端板上设置有安装孔。预留的安装孔可方便安装附加的升降装置等其他机构。
[0010]优选的，所述侧板两端通过螺钉固定在两端板的端面。可增加整个机械手的结构牢固度。
[0011]本实用新型可同时抓取多个注射液瓶，可降低劳动强度，提高生产效率，并且便于实现自动化控制。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的主视图；
[0013]图2为本实用新型的侧视图；
[0014]图中:1_固定部、2_移动部、3-固定板、4_活动板、5_安装板、6_轴承座、7_端板、8-侧板、9-螺钉、10-丝杆螺母传动机构、11-安装孔。
【具体实施方式】
[0015]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。
[0016]如图1、图2所示，本实用新型公开的注射液包装用抓取机械手，包括抓手，抓手有6个，等间距水平排布；抓手包括固定部1和移动部2，固定部1、移动部2的底部向内相向折弯，固定部1、移动部2之间留有间隙，固定部1顶面与固定板3底面连接，固定板3顶面与安装板5底面连接，移动部2顶面与活动板4连接，活动板4顶面与安装板5底面构成滑轨付，活动板4与其驱动装置之间为丝杆螺母传动机构10 ;丝杆螺母传动机构10的丝杆两端通过轴承A连接在端板7上，丝杆的光轴部分还穿过轴承B，所述轴承B的轴承座6固定在安装板5上，轴承座6有4个，等间距水平排布；端板7上设置有安装孔11，两端板7之间支撑有侧板8，侧板8两端通过螺钉9固定在两端板7的端面。
[0017]当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种注射液包装用抓取机械手，其特征在于:包括抓手，所述抓手包括固定部和移动部，所述固定部、移动部的底部向内相向折弯，固定部、移动部之间留有间隙，固定部顶面与固定板底面连接，所述固定板顶面与安装板底面连接，所述移动部顶面与活动板连接，所述活动板顶面与安装板底面构成滑轨付，活动板与其驱动装置之间为丝杆螺母传动机构；所述丝杆螺母传动机构的丝杆两端通过轴承A连接在端板上，所述丝杆的光轴部分还穿过轴承B，所述轴承B的轴承座固定在安装板上；两端板之间支撑有侧板。
2.根据权利要求1所述的注射液包装用抓取机械手，其特征在于:所述抓手有多个，等间距水平排布。
3.根据权利要求1所述的注射液包装用抓取机械手，其特征在于:所述轴承座有多个，等间距水平排布。
4.根据权利要求1所述的注射液包装用抓取机械手，其特征在于:所述端板上设置有安装孔。
5.根据权利要求1所述的注射液包装用抓取机械手，其特征在于:所述侧板两端通过螺钉固定在两端板的端面。
【文档编号】B65B35/36GK204037977SQ201420518203
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月10日 优先权日:2014年9月10日
【发明者】王华学, 黄国帅, 刘思川, 葛均友, 万阳浴, 程志鹏 申请人:江西科伦药业有限公司