技术编号：4342207
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于自动化立体仓库的堆垛机实现伺服定位的方法。 背景技术目前堆垛机的定位方式一般有认址片定位和激光测距定位。其中，认址片定位方 式是通过认址片来进行计数和定位，定位方法简单经济，但是它的缺点是属于离散的相对 认址，定位精度低，运行冲击较大，在高速运行中，易出现错计等情况。而激光测距定位是采 用激光器进行定位，属于连续的绝对认址，其定位精度高，但是缺点是只能在直巷道或无障 碍物的巷道中运用，无法运用于多巷道或转弯巷道立体库中。因此，无论采用认址...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。