技术编号：4357527
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及物料仓库，尤其涉及一种立体垂直循环仓库。背景技术现有的物料仓库，以平面结构为主，空间利用率低。也有的仓库采用立体框架结构，虽然提高了仓储空间的利用率，但搬运不太方便。还有一些仓库，参照自动化图书资料的运作原理，通过X/Y/Z三坐标的直线移动，实现物料仓储中的机械化进出，此种原理所做的仓库的运行时间长，目前主要应用于电子等轻小零件的自动存取，如果用于存取较大而重的零件，则结构变得笨重，难以实施，主要的缺陷是空间利用率低，结构复杂，运动轨道多而交错，...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。