专利名称：一种立体垂直循环仓库的制作方法
技术领域：
本发明涉及物料仓库技术领域，尤其涉及一种立体垂直循环仓库。
背景技术：
现有的物料仓库，以平面结构为主，空间利用率低。也有的仓库采用立体框架结构，虽然提高了仓储空间的利用率，但搬运不太方便。还有一些仓库，参照自动化图书资料的运作原理，通过X/Y/Z三坐标的直线移动，实现物料仓储中的机械化进出，此种原理所做的仓库的运行时间长，目前主要应用于电子等轻小零件的自动存取，如果用于存取较大而重的零件，则结构变得笨重，难以实施，主要的缺陷是空间利用率低，结构复杂，运动轨道多而交错，能耗较大。除了传统的仓储需求，装配生产线现场也同样需要物料仓库，然而现有的物料仓库无法满足装配生产线现场对海量零配件供给的需求，且零配件的周转时间长， 需要大量的人力物力。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种立体垂直循环仓库，不但可应用于传统的仓储需求，还可应用于装配生产线现场，起到空间利用率大、自动存取和节约能源的作用，可满足海量零配件供给的需求，且零配件的周转时间短，还可大大降低人力物力。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案一种立体垂直循环仓库，它包括机架，它还包括若干用于承载物料箱的吊篮、由若干三角链板组成的链条，以及安装于机架的提升链轮和提升驱动机构；每个吊篮均转动连接于一个三角链板；所述三角链板设置有两个链板滚轮，所述机架还安装有链板滚轮内轨道和链板滚轮外轨道，链板滚轮内轨道和链板滚轮外轨道一起形成立体垂直循环轨道，所述三角链板的两个链板滚轮设置于立体垂直循环轨道内，所述立体垂直循环轨道的底部两端分别形成仓库入口和仓库出口 ；所述提升驱动机构驱动连接提升链轮，提升链轮驱动连接所述链条，链条带动吊篮及物料箱沿立体垂直循环轨道垂直循环转动。所述机架还安装有吊篮护轨，吊篮护轨的形状与立体垂直循环轨道匹配；所述吊篮的端面安装有沿吊篮护轨运动的上护轮、中护轮和下护轮。所述立体垂直循环轨道设置有轨道涨紧板，轨道涨紧板涨紧连接所述链条。所述吊篮设置有吊篮轴，所述三角链板设置有链板轴承，吊篮通过吊篮轴转动连接于所述三角链板的链板轴承。所述提升驱动机构包括二级从动链轮、提升链轴、提升链轮支架、二级主动链轮、 二级牵引链、一级从动链轮、传动轴、带座轴承、一级牵引链和电机；所述电机通过螺栓安装于机架，电机的电机链轮通过一级牵引链传动连接所述一级从动链轮，一级从动链轮和二级主动链轮通过键连接于所述传动轴，传动轴安装于带座轴承，二级主动链轮和二级从动链轮之间通过二级牵引链传动连接在一起，所述提升链轮和二级从动链轮通过轴承安装于提升链轴，提升链轴通过螺栓分别连接在提升链轮支架和机架上。所述电机为正反转电机。所述链板滚轮内轨道和链板滚轮外轨道均焊接于所述机架。所述吊篮护轨通过螺栓连接于所述机架。所述仓库入口和仓库出口处均设置有识别光电。本发明有益效果为本发明所述的一种立体垂直循环仓库，其结构为，它包括若干用于承载物料箱的吊篮、由若干三角链板组成的链条，以及安装于机架的提升链轮和提升驱动机构；每个吊篮均转动连接于一个三角链板；所述三角链板设置有两个链板滚轮，所述机架还安装有链板滚轮内轨道和链板滚轮外轨道，链板滚轮内轨道和链板滚轮外轨道一起形成立体垂直循环轨道，所述三角链板的两个链板滚轮设置于立体垂直循环轨道内，所述立体垂直循环轨道的底部两端分别形成仓库入口和仓库出口 ；所述提升驱动机构驱动连接提升链轮，提升链轮驱动连接所述链条，链条带动吊篮及物料箱沿立体垂直循环轨道垂直循环转动。采用上述结构的立体垂直循环仓库，其物料垂直循环运动，不但可应用于传统的仓储需求，还可应用于装配生产线现场，起到空间利用率大、自动存取和节约能源的作用，可满足海量零配件供给的需求，且零配件的周转时间短，还可大大降低人力物力。
图I是本发明的主视图。图2是图I的C部放大图。图3是本发明的左视图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步的说明如图I至图3所示，本发明所述的一种立体垂直循环仓库，其结构是，它包括机架I、若干用于承载物料箱4的吊篮6、由若干三角链板20组成的链条，以及安装于机架I的提升链轮9和提升驱动机构；每个吊篮6均转动连接于一个三角链板20 ;所述三角链板20设置有两个链板滚轮19，链板滚轮19相当于链条中的滚子，其内装有滚动轴承以减少摩擦；所述机架I还安装有链板滚轮内轨道22和链板滚轮外轨道23，链板滚轮内轨道22和链板滚轮外轨道23 —起形成立体垂直循环轨道，所述三角链板20的两个链板滚轮19设置于立体垂直循环轨道内，所述立体垂直循环轨道的底部两端分别形成仓库入口(如图3中A处)和仓库出口(如图3中B处)；所述提升驱动机构驱动连接提升链轮9，提升链轮9驱动连接所述链条，链条带动吊篮6及物料箱4沿立体垂直循环轨道垂直循环转动。作为优选的实施方式，所述机架I还安装有吊篮护轨7，吊篮护轨7的形状与立体垂直循环轨道匹配；所述吊篮6的端面安装有沿吊篮护轨7运动的上护轮17、中护轮16和下护轮15，它们沿吊篮护轨7运动，避免因启动、停止和存取物料而使吊篮6产生较大的晃动，可有效为保证吊篮6循环转动的平稳性。作为优选的实施方式，所述立体垂直循环轨道设置有轨道涨紧板18，轨道涨紧板 18涨紧连接所述链条，保证链条平稳转动。作为优选的实施方式，所述吊篮6设置有吊篮轴13，所述三角链板20设置有链板
4轴承21，吊篮6通过吊篮轴13转动连接于所述三角链板20的链板轴承21 ;该结构可保证吊篮6平稳地随三角链板20 —起运动，并在运行到立体垂直循环轨道的上部或下部弧度位置时平稳地转弯。作为优选的实施方式，所述提升驱动机构包括二级从动链轮5、提升链轴27、提升链轮支架2、二级主动链轮10、二级牵引链8、一级从动链轮12、传动轴3、带座轴承26、一级牵引链24和电机11 ;所述电机11通过螺栓安装于机架1，电机11的电机链轮14通过一级牵引链24传动连接所述一级从动链轮12，一级从动链轮12和二级主动链轮10通过键连接于所述传动轴3，传动轴3安装于带座轴承26，二级主动链轮10和二级从动链轮5之间通过二级牵引链8传动连接在一起，所述提升链轮9和二级从动链轮5通过轴承安装于提升链轴27，提升链轴27通过螺栓分别连接在提升链轮支架2和机架I上。工作时，电机11 提供动力，依次通过一级牵引链24、一级从动链轮12、传动轴3、二级主动链轮10、二级牵引链8、二级从动链轮5传递动力，使提升链轮9带动链条动作，最后带动吊篮6循环转动，具有动力传递稳定、结构简单的优点。进一步的，所述电机11为正反转电机，使得吊篮6可以正反向运行，通过控制程序，使所需物料箱4按照最短距离停止在仓库入口和仓库出口处，从减少运行时间。作为优选的实施方式，所述链板滚轮内轨道22和链板滚轮外轨道23均焊接于所述机架1，所述吊篮护轨7通过螺栓连接于所述机架1，安装结构均简单实用。作为优选的实施方式，所述仓库入口和仓库出口处均设置有识别光电，实际运行中，当所要物料箱4到达仓库出口或仓库入口处时，被识别光电感应到并发出感应信号，通过控制程序，使电机11自动停止，以便存取物料。本发明所述一种立体垂直循环仓库，其物料箱4所占空间为仓库总空间的三分之二，提高了空间利用率，所有物料箱4装载零配件同时移动，无需专门的搬运行走通道，由于物料垂直循环运动，同时移动不仅不会增加搬运动力，而且因互为配重而减少了所需的动力，因此节约了能源。综上所述，本发明所述一种立体垂直循环仓库，不但可应用于传统的仓储需求，还可应用于装配生产线现场，起到空间利用率大、自动存取和节约能源的作用，可满足海量零配件供给的需求，且零配件的周转时间短，还可大大降低人力物力。以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、 特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
权利要求
1.一种立体垂直循环仓库，它包括机架(I)，其特征在于它还包括若干用于承载物料箱(4)的吊篮(6)、由若干三角链板(20)组成的链条，以及安装于机架(I)的提升链轮(9)和提升驱动机构；每个吊篮(6)均转动连接于一个三角链板(20);所述三角链板(20)设置有两个链板滚轮(19)，所述机架(I)还安装有链板滚轮内轨道(22)和链板滚轮外轨道(23)， 链板滚轮内轨道(22)和链板滚轮外轨道(23) —起形成立体垂直循环轨道，所述三角链板(20)的两个链板滚轮(19)设置于立体垂直循环轨道内，所述立体垂直循环轨道的底部两端分别形成仓库入口和仓库出口 ；所述提升驱动机构驱动连接提升链轮(9)，提升链轮(9)驱动连接所述链条，链条带动吊篮(6)及物料箱(4)沿立体垂直循环轨道垂直循环转动。
2.根据权利要求I所述的一种立体垂直循环仓库，其特征在于所述机架(I)还安装有吊篮护轨(7)，吊篮护轨(7)的形状与立体垂直循环轨道匹配；所述吊篮(6)的端面安装有沿吊篮护轨(7)运动的上护轮(17)、中护轮(16)和下护轮(15)。
3.根据权利要求2所述的一种立体垂直循环仓库，其特征在于所述立体垂直循环轨道设置有轨道涨紧板(18)，轨道涨紧板(18)涨紧连接所述链条。
4.根据权利要求3所述的一种立体垂直循环仓库，其特征在于所述吊篮(6)设置有吊篮轴(13 )，所述三角链板(20 )设置有链板轴承(21)，吊篮(6 )通过吊篮轴(13 )转动连接于所述三角链板(20 )的链板轴承(21)。
5.根据权利要求4所述的一种立体垂直循环仓库，其特征在于所述提升驱动机构包括二级从动链轮(5)、提升链轴(27)、提升链轮支架(2)、二级主动链轮(10)、二级牵引链 (8 )、一级从动链轮(12 )、传动轴(3 )、带座轴承(26 )、一级牵弓丨链(24 )和电机(11);所述电机(11)通过螺栓安装于机架(I )，电机(11)的电机链轮(14)通过一级牵弓丨链(24)传动连接所述一级从动链轮(12), —级从动链轮(12)和二级主动链轮(10)通过键连接于所述传动轴(3 )，传动轴(3 )安装于带座轴承(26 )，二级主动链轮(10 )和二级从动链轮(5 )之间通过二级牵引链(8)传动连接在一起，所述提升链轮(9)和二级从动链轮(5)通过轴承安装于提升链轴(27 )，提升链轴(27 )通过螺栓分别连接在提升链轮支架(2 )和机架(I)上。
6.根据权利要求5所述的一种立体垂直循环仓库，其特征在于所述电机(11)为正反转电机。
7.根据权利要求6所述的一种立体垂直循环仓库，其特征在于所述链板滚轮内轨道(22)和链板滚轮外轨道(23)均焊接于所述机架(I)。
8.根据权利要求7所述的一种立体垂直循环仓库，其特征在于所述吊篮护轨(7)通过螺栓连接于所述机架(I)。
9.根据权利要求I至8任一项所述的一种立体垂直循环仓库，其特征在于所述仓库入口和仓库出口处均设置有识别光电。
全文摘要
本发明涉及物料仓库技术领域，尤其涉及一种立体垂直循环仓库，它包括若干用于承载物料箱的吊篮、由若干三角链板组成的链条，以及安装于机架的提升链轮和提升驱动机构；机架安装有链板滚轮内轨道和链板滚轮外轨道，链板滚轮内轨道和链板滚轮外轨道一起形成立体垂直循环轨道，三角链板的两个链板滚轮设置于立体垂直循环轨道内，提升驱动机构驱动连接提升链轮，提升链轮驱动连接所述链条，链条带动吊篮及物料箱沿立体垂直循环轨道垂直循环转动，不但可应用于传统的仓储需求，还可应用于装配生产线现场，起到空间利用率大、自动存取和节约能源的作用，可满足海量零配件供给的需求，且零配件的周转时间短，还可大大降低人力物力。
文档编号B65G1/127GK102602646SQ20121009477
公开日2012年7月25日 申请日期2012年3月31日 优先权日2012年3月31日
发明者姚昕, 张运潮, 曹品, 林伟通, 童敏, 胡云高, 贾开奇, 郭勇金 申请人:东莞市伟创东洋自动化设备有限公司, 深圳市伟创自动化设备有限公司