用于从托盘上卸下和输送物流台车的方法和装置的制作方法技术资料下载

技术编号:4396434

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本发明涉及一种用于从托紅卸下和输送物流台车、即附胃的雜车的方法, 所述物流台车具有至少两个可围绕一竖直的轴线转动地被支承的转向轮。在此, 这,流台车在一个供给区域被提供、借助于升降装置例如弯臂机器人按照需求 丰皿mi卸下和/或被卸垛并且随后被转移给一个邻接该供给区域的运输或输送 段。在此重要的是,在安放在运输和输送段上之前借助至少一个传感器例如数字 摄像机检测一个物流台车的和/或该物流台车的转向轮的定向,其中,该传感器与 一个合适的、计Ml支持的分析处理单...
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