包装托盘装置的接收站和用于将包装转移到具有这种接收站的抓取器的方法技术资料下载

技术编号:4398913

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本发明涉及一种包装托盘装置的接收站,包括一个包装输送装置、 第一和第二空腔,它们可以分别从包装输送装置接收包装、附属于第一空腔的第 一输送机构和附属于第二空腔的第二输送机构,通过它们 将包装输送到空腔里面并转移到 一个包装抓取器以及用于使包装定心 在第一空腔里面的第一定心机构和用于使包装定心在第二空腔里面的 第二定心才几构。背景技术在现有技术中通过EP-A-1 801 047已知一个这种形式的接收站。 这个接收站在这里称为转移单元并且具有一个推移单元,在其...
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